摘要：在新形势下,适应国情和现代社会发展需求,实施人才培养模式改革,确立正确的人才培养目标,对高等教育发展具有重要意义。西安培华学院已经被列为陕西省转型发展14所示范院校之一。转型发展的核心是构建本科职业教育培养应用技术型人才,而其必由之路是"产教融合,校企合作"。本文从以下几个方面进行了专业群对接产业链专题研究:专业群对接产业链目标与任务;专业群对接产业链体现人才培养服务于行业发展;专业群对接产业链的路径设计。西安培华学院中兴电信学院专业群对接产业链的具体实践表明:企业的深度参与使学生在校期间提早建立对行业、企业的认知,完成职业定位与职业规划,从而提高就业竞争能力。

摘要：设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

摘要：为了解决发动机用充电发电机皮带轮螺母拧紧力矩不受控、影响产品质量且装配效率较低的现状,根据皮带轮螺母的拧紧工艺和扭矩控制原理,设计了一种集成式可精确控制轴承压入力、皮带轮螺母拧紧力矩并同时在线检测的设备,通过环形轨道模组实现零件自动流转,利用人机界面实时监控装配质量与数量,同时将记录数据导入电脑进行数据统计及分析,实现高效生产。试验表明,利用本设备装配的发电机皮带轮螺母拧紧力矩100%合格,装配效率提升67%,效率提升的同时可使装配质量稳定受控,确保产品及时交付。

摘要：人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据,应用DTW算法将3路表面肌电信号融合,计算样本与模型之间的相似度,实现手势识别;再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令,以控制机械臂的动作;最后,采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明,使用动态时间规整(DTW)算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%,实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

摘要：在航空和汽车等领域,抬头显示技术(Head-Up Display, HUD)的应用日益广泛。鉴于现代社会用眼负荷增加,本研究针对青少年近视问题,提出了一种具有大视场角、低畸变特性的抬头显示系统设计方案。该系统设计考虑了8米远的投影距离,旨在通过减少用眼负担来预防近视的发展。同时考虑到自由曲面在光学设计中高度的设计自由度,以及其对畸变的有效控制,对系统进行了进一步优化。本文通过光学设计软件Code V进行设计与优化,所设计的两版系统在成像性能上均满足了既定要求,全视场角达到30˚,同时将畸变控制在5%以内。此外,本研究还涉及了样机的制造和实际体验测试,以验证所提出设计方案的可行性。通过实际应用测试,进一步证实了该抬头显示系统设计的有效性和实用性,为未来相关技术的发展和应用提供了科学依据和实践指导。In the fields of aviation and automobiles, the application of Head-Up Display (HUD) is becoming more and more extensive. In view of the increasing eye load in modern society, this study proposes a design scheme of a head-up display system with a large field of view and low distortion characteristics for the problem of juvenile myopia. The system design takes into account the projection distance of 8 meters away, aiming to prevent the development of myopia by reducing the burden on the eye. Considering the high degree of design freedom of freeform surface in optical design and its effective control of distortion, the system is further optimized. In this paper, the optical design software Code V is used for design and optimization. The two designed versions of the system meet the established requirements in terms of imaging performance. The full field of view angle is up to 30˚, and the distortion is controlled within 5%. In addition, this study also involves prototype manufacturing and actual experience testing to verify the feasibility of the proposed design. Through the practical application test, the effectiveness and practicability of the design of the head-up display system are further confirmed, which provides a scientific basis and practical guidance for the development and application of related technologies in the future.

摘要：基于180 nm标准CMOS工艺设计出了一种281 GHz太赫兹(THz)探测器。该探测器集成了贴片天线和NMOS场效应晶体管。为了提升天线和晶体管之间的太赫兹功率传输效率,在其之间设计了阻抗匹配网络。仿真结果显示,添加阻抗匹配网络后,探测器的性能提升了约20倍。为了消除栅极偏置线和芯片键合线对天线和晶体管之间阻抗匹配的影响,在晶体管栅极处设计了陷波滤波器。由于采用了辐射方向向上的贴片天线,无需集成硅透镜来补偿硅衬底导致的表面波损耗,降低了探测器的复杂性与成本。测试结果显示,在281 GHz频率下,探测器的电压响应率(Rv)和噪声等效功率(Noise Equivalent Power,NEP)分别为1524 V/W和19.9 pW/Hz1/2。利用该探测器搭建了太赫兹扫描成像系统,成像结果清晰地显示了门禁卡等物体内部线圈和芯片的位置。

摘要：报道了基于种子脉冲预整形实现的百微焦1550 nm线偏振脉冲单频光纤激光器.通过设计三角形脉冲种子波形,优化其前沿上升趋势及低强度持续时间,缓解脉冲激光在放大过程中因增益饱和效应引起的脉冲宽度压缩、激光峰值功率快速增长问题,实现高能量脉冲单频激光放大.实验中基于优化设计的脉冲种子波形,在纤芯直径为12μm的铒镱共掺光纤中,实现了脉冲宽度608 ns、能量130μJ、光谱线宽542 kHz的1550 nm线偏振脉冲单频激光输出.

摘要：为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程序设计保证系统升级灵活性和通讯可靠性;上位机子系统软件基于PC平台,集成自动化测控功能,对采集数据进行建模展示和数据管理。实验结果表明系统通信稳定可靠。系统具有集成度高、维护便利、易升级且通信速率高的特点,为多设备测控系统提供了一套可行的解决方案。

摘要：传统电视充分利用其超大屏幕和立体画面的优势,在波澜壮阔的大场景、高对抗等强烈视觉冲击的节目中大展风采,将深度艺术、宽度艺术、纵深立体艺术发挥到极致;通过嫁接融合5G赋能的第二场景、第三场景,在体育赛事、大型演唱会以及重大题材电视新闻活动转播时,全面发挥出"增强电视"的独有功效,将之演变成电视传播的"精度艺术",进而汇聚成5G赋能时代电视艺术的"深度表达"与"精度表达",为全媒体传播时代传统电视艺术的自信自强平添了更多更坚实的支撑力量。

摘要：精确、快速求解电磁轨道炮电磁特性,对于电磁轨道炮动态特性研究和可靠性设计具有重要意义。基于COMSOL动网格功能,提出一种新的网格划分形式—滑移网格+动网格划分。对电枢区域及枢轨接触的轨道部分进行滑移网格划分,对于其余轨道部分进行动网格划分。这种划分方式不但能解决“静网格”计算准确性低(粗网格)与计算复杂度高(细网格)的问题,也能准确求解瞬态以及快速移动的模型的动态电磁特性。采用脉冲激励电流对所建立的电磁轨道炮模型进行仿真分析。比较了三种静网格与本文提出的网格划分方式的计算时间、计算单元个数。并对不同网格划分方式对于电枢运动速度、电枢中心位置处电流密度分布的仿真结果进行比较,数值计算结果证明了所提出的网格划分方式的有效性与高效性。