摘要：基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。

摘要：为解决传统模型预测功率控制(MPPC)的谐波含量高、计算量大、权重因子设计困难等问题,提出了一种改进MPPC。首先使用一种低运算量的最优扇区判断方法,再通过代价函数最小化原则来确定其作用时间。为平衡中点电位(NP-V),将矢量序列分为P型序列和N型序列,它们对NP-V的影响相反,使用一个代价函数选择下一时刻选用的矢量序列类型,从而达到动态平衡NP-V的目的,同时消除了权重因子带来的影响。为提高输出电压的动态响应速度,使用改进滑模控制(SMC)来代替传统MPPC中的PI控制对直流侧电压进行控制。最后,仿真与实验验证了所提控制策略在电网侧电流、直流输出电压、输出功率及算法运算时间方面具有有效性。

摘要：随着变电站内检修运维逐渐增多,传统安全围栏暴露出稳定性差、布置费时费力、警示作用有限、实时报警性能差等问题。针对传统围栏的不足,基于升降伸缩、红外对射、远程报警、信息交互等技术,设计一款智能化多功能电子报警围栏。该围栏采用预埋可伸缩式非金属绝缘支柱,极大地缩短了现场布置围栏时间,并且通过红外对射装置、雷达装置和报警装置同步实现现场实时报警和后台传输报警,增加了后台远程监管途径,实现实时报警。试验表明,该安全围栏可靠性高,实时监管能力突出,为营造良好的电力安全环境提供了基础。

摘要：英国是国际上较早成功引入电力市场的国家之一,并经历了多次改革,其经验被多个国家和地区借鉴。近年来,低碳转型、地缘政治等因素给电力市场运行带来了一系列挑战。继2022年7月18日,英国政府发布关于对电力市场设计进行全面审查的文件后,在2024年3月发布的磋商文件中介绍了对待选方案的结果,大部分变革性的方案被否决,仍然保留的待选方案大多数为在现有市场设计基础上的改进和完善。为深刻理解英国电力市场的内在逻辑,特别是不同市场环节之间的关系,本文从电力市场体系的角度对英国电力批发市场中的产品设计、交易体系、交易机制、容量机制等进行分析,探讨我国电力市场建设可借鉴之处。

摘要：近年来随着深度学习技术的不断发展,涌现出各种基于深度学习的语义分割算法,然而绝大部分分割算法都无法实现推理速度和语义分割精度的兼得.针对此问题,提出一种多通道深度加权聚合网络(MCDWA_Net)的实时语义分割框架.该方法首先引入多通道思想,构建一种3通道语义表征模型, 3通道结构分别用于提取图像的3类互补语义信息:低级语义通道输出图像中物体的边缘、颜色、结构等局部特征;辅助语义通道提取介于低级语义和高级语义的过渡信息,并实现对高级语义通道的多层反馈;高级语义通道获取图像中上下文逻辑关系及类别语义信息.之后,设计一种3类语义特征加权聚合模块,用于输出更完整的全局语义描述.最后,引入一种增强训练机制,实现训练阶段的特征增强,进而改善训练速度.实验结果表明,所提出方法在复杂场景中进行语义分割不仅有较快的推理速度,且有很高的分割精度,能够实现语义分割速度与精度的均衡.

摘要：针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

摘要：以应用于车载辅助电源模块APM(auxiliary power module)的DC-DC变换器设计为研究对象,提出1种由三电平升压型TL-Boost(three-level Boost)拓扑和半桥LLC谐振拓扑构成的两级式DC-DC变换器拓扑结构,分析其工作原理。前级TL-Boost拓扑将宽范围的输入电压转换为稳定电压,保证了后级半桥LLC谐振拓扑的高效率运行。通过搭建实验平台并进行相关实验,结果验证了所提DC-DC变换器的可行性和正确性。

摘要：随着电力电子器件的制造水平不断提升和人们对电能质量要求越来越高,基于电压重注式变换器的静止同步补偿器(STATCOM)动态响应速度快,不需要滤波装置且输出电压谐波含量较低,并且适用于高压大功率的输电系统。直流电压重注式STATCOM的主电路重注拓扑结构由两个三相全桥串联和附加的重注支路构成,重注支路采用级联H桥结构。重注电压产生过零区间能够实现三相全桥开关零电压通断,设计了重注支路脉冲序列构成方法并提出改进循环逻辑触发时序,仿真表明重注支路在特定的循环触发脉冲作用下可以有效抑制重注式级联H桥中电容电压不平衡。利用仿真平台验证了该变换器在过零关断、消除谐波等工作特性方面的优点。把无功电流作为直接的控制命令,建立闭环控制系统,验证该STATCOM在高压大功率系统中能够有效降低谐波含量和开关频率,提高装置和系统的运行可靠性,特别适用于高压大功率环境。

摘要：随着能源结构转型的推进,可再生能源的使用逐渐增加,仅依靠传统机组调节频率偏差难以满足需求。因此,为了解决此问题,考虑利用分布式资源(DR)参与调频辅助服务,DR主要考虑空调、电动汽车充电桩以及储能。首先,考虑了DR的特性和满意度评价方法;然后,基于状态势博弈理论对DR进行协调控制,将DR集中起来使其对外呈现为一个整体参与调频辅助服务;最后,通过算例仿真证明了该方案下对DR聚合并协调控制参与调频辅助服务的可行性和有效性,并对多时间尺度下储能、电动汽车充电桩以及可控负荷参与快速调频进行了验证。

摘要：为研究获得菱形模块消雾节水冷却塔的消雾节水和节能特性,对某设计循环水量为5000 m^(3)/h的菱形消雾节水冷却塔的消雾性能、节水性能和节能性能进行了试验研究。建立了冷却塔消雾节水节能性能评价模型,通过现场试验获得冷却塔消雾节水和节能特性参数及其变化规律。结果表明:消雾节水冷却塔设计出塔空气相对湿度为85%,实测出塔相对湿度为82.28%,消雾指数为1.03,符合“零雾型”消雾冷却塔的要求。经菱形消雾冷凝模块换热后的冷凝水量为14.19 m^(3)/h,冷却塔节水率为25.3%,冷凝节水效果好。单塔年总节能收益约40万元,整体年节能收益达240万元,菱形消雾节水冷却塔具有良好的经济效益及环保效益。