摘要：分级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适于交通状况复杂的城市交通信号控制,但难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数.采用遗传算法对2级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化,对1个4相位单交叉口进行了多次仿真.仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间,明显优于传统控制方法.

摘要：为了缓解城市区域交通网络中支线交通流与主线交通流之间的矛盾,根据系统工程中大系统分解协调的控制思想,提出了一种区域协调模糊控制算法,重点介绍了协调控制的设计思想及控制结构．通过微观交通仿真软件Paramics进行了算法仿真,仿真结果表明,该控制算法能对网络交通进行有效疏导,从而验证了该算法应用于城市区域交通网络进行区域协调控制的可行性．

摘要：为了解决现代化企业信息系统由于分布性、可扩展性和可重用性导致的信息系统的结构设计复杂的问题,实现异构数据库间数据共享和互操作,采用中间件技术,简化了信息系统的开发,通过对CIS需求的分析和对中间件介绍．描述了基于J2EE中间件技术的CIS体系结构设计方案;特别是对于非结构化数据库和结构化数据库并存的异构环境,通过设计基于．Java技术的访问中间件模型,实现了异构数据库的互操作．

摘要：针对基于单幅图形的三维重建方法的多解性和病态性的难点问题,设计实现了一套三维重建系统,提出一种基于角点特征和图形结构特征的人工神经网络分类算法,对输入图形进行识别分类,然后分别对识别结果精确重建,从而避免了直接恢复深度信息的病态解问题.为有效地提取角点特征,采用改进的基于曲率的自适应角点检测算法,给出了滑动窗口的自适应调整策略,并得到图像边界点的局部支持域的特征向量,从而使提取的角点曲率特征具有旋转、平移和尺度不变性.实验验证了改进算法的快速、准确和稳定的特性.

摘要：以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.

摘要：文中构造了一种模拟GBM肿瘤生长动态的三维细胞自动机 (简称CASTG)。基于扩展Moore邻域 ,CASTG统一了肿瘤细胞中增殖细胞、非增殖细胞和坏死细胞的演化规则。CASTG的细胞及其邻域和演化规则完全遵循标准细胞自动机的设计原则 ,因而 ,易于在细胞自动机统一的理论框架下对其模拟肿瘤生长动态的能力或性能进行虚拟试验和分析。计算机仿真实验表明 ,CASTG模拟GBM肿瘤生长动态的结果与临床数据具有良好的一致性。

摘要：独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动,侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持,以此结构为被控对象建立该系统动力学模型.以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动,在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器,系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动.以PID控制方法作对比实验,仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.

摘要：针对模糊神经网络结构设计问题及模糊集在语言描述上存在的不足,提出一种基于扩展的卡尔曼滤波(EKF)的自组织T-S模糊Elman网络,并推导了网络训练算法.分别采用递归最小二乘法和EKF对线性参数和非线性参数进行更新;基于模糊规则生成准则和误差下降率修剪策略实现了模糊规则的增删减.最后通过系统辨识和污水处理建模实验,表明了该算法在保证网络精度和泛化能力的同时,可以有效地简化网络结构.

摘要：针对两轮机器人腰部柔性的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,设计了柔性两轮移动机器人,并根据假设模态法,将其抽象为平面柔性三连杆系统,利用D'Alembert-Lagrange原理建立了柔性机器人的动力学模型,得到了以机器人本体的3个杆的倾斜角度和左右轮的转角为参量的系统动力学方程和系统腰部柔性连杆的振动方程.给出了数学模型推导的具体步骤,并对该模型做了仿真分析.结果表明,该模型为柔性机器人的运动及控制研究提供了理论依据.

摘要：平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模型,并采用该模型对平衡两轮移动机器人不同任务下的姿态和速度控制进行分析,探求了欠驱动系统的控制方法,对该模型系统在MATLAB中进行了SIMULINK仿真,得到了系统的响应曲线,为该欠驱动平衡两轮移动机器人的平衡运动控制器的设计提供一个完善的实验平台。