摘要：为研究自然界的沉积现象,设计了一套基于活动底板的沉积模拟实验平台多轴控制系统。该系统以西门子SIMATIC S7-1500 PLC为核心,基于比值串级PID控制算法,通过V90伺服驱动系统,控制沉积模拟实验平台的20块活动底板做姿态运动,模拟各种地质现象。该系统能够实现姿态的NX MCD虚拟仿真、活动底板姿态构造。利用OpenGL技术搭建的上位机三维软件能够实现对各活动底板姿态数据监控等功能。经仿真以及实际测试,控制系统的同步性、协调性良好,满足对沉积模拟实验平台的多轴控制需求。

摘要：为了减少数据通信链路并提高预警事件数据上报的实时性和事件侦测的及时性,将视频事件检测识别与实时以太网通信在边缘控制端直接联系并融合。设计的从站控制器将识别的数据、相似度分数与实时采集的数字量、模拟量数据组包发送给监控主站,主站通过预设控制逻辑与从站控制器进行数据互通,与逻辑联动实现对象的远程控制和管理。此外,通过光模块通信方式级联组网实现超远距离通信,降低了现场布线复杂度与布线成本。

摘要：电池加热技术有助于改善低温下电动汽车电池组的工作性能。液体加热技术的加热效率高,温度一致性好,是目前主要研究和应用的电池加热技术之一。循环泵是液体加热中液体循环的动力来源,循环泵的控制策略是整个液体加热系统控制的关键。本文选择永磁同步电机作为加热系统循环泵电机,并设计了一种基于滑模观测器的电机无感控制方案,以提高电动汽车电池加热系统的加热性能。最后,通过仿真平台的测试结果,验证了本文提出的控制方案可有效提升系统性能。

摘要：消防通道是火灾紧急救援的生命通道,住宅小区消防通道被占用,导致救援不及时,会造成财产损失和人员伤亡。针对住宅小区消防通道被私家车占用问题,系统以STM32主控单元为核心,利用图像采集模块进行实时监控,采用语音合成模块对占用消防通道的违停车辆进行语音警告,通过基于模板匹配的字符识别算法进行车牌识别,利用WiFi模块连接物业云服务器,向车主远程手机端发送违停信息。通过硬件电路设计与算法调试,测试结果表明,基于STM32的住宅小区消防通道监管系统能够实现对违停车辆识别并预警,为有效解决占用消防通道的问题提供技术支持。

摘要：基于阀后补偿原理设计了水稻收割机拨禾轮和割台工作系统,基于AMESim搭建了水稻收割机工作回路仿真模型,分析了水稻收割系统在变负载、系统达到流量饱和时的运行特性。由仿真可知,该系统各个执行机构所需流量与负载无关,只取决于多路阀开口大小,当系统达到流量饱和工况时,变量泵输出的流量会根据执行机构对应的多路阀开口大小成比例分配流量,可以实现单泵驱动下多执行机构的独立运行,实现单泵满足多回路的压力-流量需求。仿真结果表明,基于负载敏感理论设计的水稻收割机工作回路系统是可行的,为设计水稻收割机提供了理论基础。

摘要：针对苹果叶部常见病害实现绿色、无损检测,提出了一种基于SVM和小波基特征提取的苹果叶部病害识别算法。该算法通过对苹果叶片图像进行小波变换,提取出小波系数后,进一步执行小波包变换,再提取出具有代表性的小波基特征,根据每个区域的特征参数,得到一组小波基特征向量,然后通过SVM进行模型训练,使用SVM分类器对不同病害进行分类识别。试验结果表明,基于小波基特征提取的苹果叶部病害识别算法,识别常见五种苹果叶部病害准确率较高,可靠性较好,满足实际生产中对苹果叶部病害无损检测的需求,为绿色、智慧果业提供技术支持。

摘要：为构建农作物环境信息实时监测系统,实现农作物生长的智慧管理,构建了一种智慧农业监测管理系统。首先,基于物联网技术从感知层、传输层、应用层3个维度,以STM32为控制核心搭建智慧农业监测管理系统,通过传感器收集环境温湿度、土壤温湿度、光照强度、空气质量等环境数据,利用无线模块将其传输至服务器,实现对环境因子的监测和远程控制;其次,基于OpenCV库的图像处理算法和SVM模型实现对作物病害图像的分类、识别;最后,基于QT平台完成上位机UI界面的设计。通过试验测试,该系统在信息传输和设备控制方面准确、可靠,对病害图像分类平均准确率为96.3%,对石榴褐斑病的识别准确率最高,达97.4%。

摘要：在电气传动领域,直流调速系统因其宽广的调速范围、高精度的控制能力、出色的动态响应及易控性而被广泛应用。为提升此类系统的控制精度与稳定性,文章依托Simulink仿真平台开展了双闭环直流调速系统的数字化设计探讨。借助Simulink环境,文章构建并优化了数字化控制器模型,对整个调速控制系统进行了详尽的设计与调试,旨在实现更高水准的控制性能。

摘要：持水率作为油井产出剖面评价的关键参数,对产水层位确定、提高油气产量至关重要。目前常用的持水率传感器存在变化范围小、性能易受杂散电容影响的不足,导致其测量精度较低。因此,提出了一种电容持水率传感器前端数字化的思想,设计了一款适用于低持水率(<50%)环境下的微型持水率传感器,通过增加多谐振荡电路,使该传感器同时具备小型化和数字化的特点。测试结果表明,所设计的传感器的测量误差小于1.9%,具有分辨率高、性能稳定的特点。上述研究为电容持水率传感器的阵列化和井下流体流动的可视化奠定了基础。

摘要：详细分析单相不间断电源核心部分(逆变电路)的特点、类型、评价指标及控制方式,然后采用广泛应用的单相双极性正弦脉冲宽度调制法的全桥逆变电路作为研究对象,导出了逆变电路输出平均电压的表达式,采用仿真和理论相结合的方法讨论了频率调制度和幅值调制度的典型取值对输出电压谐波的影响.讨论结果表明,当载波频率为调制波频率的奇数倍时,取幅值调制度r=0.9左右,而当载波频率为调制波频率的偶数倍时,取幅值调制度r=0.5左右,此时输出逆变电压波形质量更好,谐波含量较小,对于改善逆变电路的设计和参数选择具有一定的参考价值.