摘要：针对当前各种眼动跟踪方法的不足,提出一种精确定位虹膜,实现快速眼动跟踪的算法。利用基于AdaBoost算法的检测器定位虹膜,引入susan算子消除噪声,以此建立跟踪模板,分析目标与噪声的饱和度特征,使用改进的基于多特征融合CamShift算法实现眼动跟踪。实验结果表明,该方法跟踪虹膜精确、速度快、错误率低,达到准确性、鲁棒性和实时性的要求。

摘要：由于无人机航拍图像目标物体尺寸太小、包含的特征信息少,导致现有的检测算法对小目标的检测效果不理想。针对该问题,在YOLOv5主干网络中融入多头注意力机制,可以有效整合全局特征信息。随着网络深度的不断加深,模型将更关注高层的语义信息,进而忽略对小目标检测至关重要的底层细节纹理特征,以致小目标的检测效果较差。因此,提出浅层特征增强模块来学习底层特征信息,达到增强小目标特征信息的目的。此外,为了加强特征融合的能力,设计了一种多级特征融合模块,将不同层级的特征信息进行聚合,使网络能够动态调节各输出检测层的权重。实验结果表明,该算法在公开数据集VisDrone2021平均均值精度达到45.7%,相比原YOLOv5算法提升了3.1%,对高分辨率图像的检测速度FPS达到41帧/秒,满足实时性,与其他主流算法相比该算法检测精度有明显提升。

摘要：针对基于深度学习的苗族服饰图像语义分割模型存在提取过程中服饰掩码拟合质量不高的问题,文章提出一种基于渐进式注意力学习的多尺度深度学习金字塔模型(Multi-scale Deep learning pyramidal network of progressive attentional learning,MultiDeepPPL)分割苗族服饰。首先,设计了一种密集跨级连接网络,充分利用多尺度方式提取特征的特性,融合不同尺度特征;然后,嵌入了一种渐进式注意力学习金字塔结构,从不同的特征图中迁移相似性与跨尺度相似性,并采用空域注意力和3D卷积对前述特征进行融合。实验结果表明,所提模型在苗族服饰数据集上平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)达到0.873,类别平均像素准确率(Pixel Accuracy,MPA)达到0.943,Dice相似系数达到0.912,召回率(Recall)达到0.8951。上述评估指标结果表明,文章所提方法明显优于当前其他语义分割算法,为少数民族文化的研究提供了一种有效可行的方法。

摘要：总结了最近一年来指导大学本科生毕业设计的改革思路与实践经验。从论文立题、工程实践、研究创新、质量检验4个方面,对毕业设计中的教学思想进行了深入研究,提出了以机器人仿真足球比赛为题目依托,以关键技术为研究目标,以科学实验为研究基础,以发明专利或学术论文为质量检验的整体思路。实践证明,通过该套教学思想的实施,有效地构建了训练平台,增强了学生的工程实践能力,提高了学生的科研水平和创新能力。

摘要：现有的密文策略基于属性加密CP-ABE(ciphertext-policy attribute-based encryption)算法普遍在解密时存在计算量过大、计算时间过长的问题,该问题造成CP-ABE难以应用和实施.针对该问题,将计算外包引入到方案的设计之中,提出一种面向公有云的基于Spark大数据平台的CP-ABE快速解密方案.在该方案中,专门根据CP-ABE的解密特点设计了解密并行化算法;利用并行化算法,将计算量较大的叶子节点解密和根节点解密并行化;之后,将并行化任务交给Spark集群进行处理.计算外包使得绝大多数解密工作由云服务器完成,用户客户端只需进行一次指数运算;而并行化处理则提高了解密速度.安全性分析表明,所提出的方案在一般群模型和随机预言模型下能对抗选择明文攻击.

摘要：为了缓解Web服务推荐中存在的冷启动和数据稀疏问题,以及满足用户个性化的需求,本文提出了基于混杂社会网络的Web服务推荐框架及算法.该网络加入了服务提供者这一元素,可提供更多的真实信息,有助于缓解冷启动问题.根据提出的服务推荐框架,设计了用户-候选服务信任值预测算法(Computing Trust Value,CTV),以及服务推荐算法(Recommend Queue,RQ).在真实数据集上建立实验,结果表明本文提出的方法在预测准确率MAE、RMSE,推荐准确率MAP、NDCG,以及填充率和覆盖率上都有所提高,有助于提升个性化推荐的性能.

摘要：对量子系统的基本原理以及建立在对这一理论体系进行仿真基础上的量子信号处理算法的理论框架进行了分析和研究,提出了量子信号处理在信号处理和图像处理领域的应用方法,并根据量子信号处理的理论框架得到了更为通用的量子算法设计模型,指出了量子算法所具有的并行化特性,为算法并行化提供了一种新的思路。

摘要：设计并搭建了基于光电图像处理的四旋翼无人机教学实验平台。该教学实验平台采用姿态传感器MPU6050以及摄像头OV7725作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片STM32F4系列作为主控芯片以及R5F100LEA系列作为辅控芯片。采用优化的单环PID控制算法,结合光电图像处理算法对特定目标物进行识别,实现了四旋翼无人机的自动控制实验。实验结果表明,提出的机载控制系统能很好地进行飞行控制实验,并能实现沿预设路线行走、投递特定物品以及找寻特定物品等无人机遥感教学实验功能。

摘要：系泊系统设计对近浅海观测网的信息传输起到了至关重要的作用.针对存在风力和水流力的多成分系泊系统,建立了计算锚链形状、钢桶和钢管的倾斜角度、浮标的吃水深度和游动区域为主的多参数多目标优化模型.结合力与力矩的平衡方程,分析了各参数的约束条件.以吃水深度、最大游动距离和钢桶倾角作为目标函数,并根据多目标遗传算法求解得到最优设计方案.最后通过模型检验,验证了方案的可行性.

摘要：传统的攻击检测方法难适应网络攻击的动态变化,导致网络安全性能下降。对此,针对多操作系统拓扑网络设计了一种潜在多步攻击实时检测方法。首先,结合多操作系统拓扑网络建立威胁发生概率模型,并计算目标网络中各个对象的安全风险指数。然后对多步攻击实施分层分类,并分析网络攻击的相关性。在构建多步攻击识别模块的基础上,对多步攻击实时检测。这一过程中,利用攻击图实施报警关联,并运用逻辑攻击图生成器与攻击流量拓扑图生成器实施准确匹配,从而快速挖掘攻击路径,更新最大可能的攻击路径。实验结果表明:与传统方法相比,新的检测方法具有较强的实时性和应用性能。