摘要：针对喷涂机器人在汽车售后喷涂维修中没有现成汽车表面轮廓数据用于喷涂轨迹规划问题,设计了一种基于Kinect深度相机获取汽车车门表面三维点云以实现喷涂轨迹规划的方案。首先,将深度相机采集的车门点云数据进行预处理,通过计算点云数据的协方差矩阵实现点云数据的特征方向识别和坐标变换,方便后续点云切片处理。其次,对预处理后的点云数据进行切片,计算出切片中轮廓点,通过对轮廓点排序确定一系列喷涂路径点;计算出各喷涂路径点处的法向量,使该法向量偏置一定距离后即可得到各路径点处的喷枪喷涂位姿,再对该位姿解算即可生成机器人喷涂轨迹。最后,搭建了汽车表面喷涂轨迹生成实验平台,并进行了算法验证实验。实验结果表明:所使用的点云切片方法能够有效规划车门表面处的喷涂路径,生成了平滑完整的喷涂轨迹,解决了机械臂喷涂控制系统中的喷枪喷涂轨迹生成问题。

摘要：水分检测是粮食存储和贸易中不可或缺的一环,利用各种射频传感技术可以实现无损、快速地粮食水分检测。然而,现有方案都是基于单一种类射频信号开发的,针对不同射频信号需要训练对应检测模型,人力成本增加。基于此,提出一种融合多模态射频信号的粮食水分检测方法RF—Grain。首先,针对多径环境和硬件缺陷引起的噪声问题,提出一种WiFi信道状态信息(CSI)数据预处理方法;其次,提出一种域对抗神经网络模型,用以消除不同类型射频信号提取的粮食水分特征分布差异;最后,设计使用3种不同射频传感技术进行粮食水分检测的试验,以卷积神经网络作为对比,对所提出方法的性能进行评估,并与现有方法进行对比分析。试验表明,所提出方法能够有效检测5种不同含水率的粮食样品,总体准确率为分别为98.87%、96.22%和96.56%,优于传统的卷积神经网络,具有准确率高、泛化性好等优点,为粮食水分无损检测研究提供有力的技术支撑。

摘要：目的基于多层生瓷片低温烧结而成的新型LTCC陶瓷基板,以提高T/R组件液冷散热性能为目的,设计一种基于金属微柱阵列结构的微通道散热器,形成热源、梯度界面层、内嵌微柱阵列以及液冷流道的散热网络结构,解决T/R组件中高密度芯片阵列的高效热管控问题。方法采用分步有限元仿真方法模拟微通道散热器的传热传质过程,通过参数控制变量法研究金属微柱阵列的尺寸大小以及梯度界面层对T/R组件中散热性能的影响,优化金属微柱阵列结构尺寸和银铜合金梯度界面层涂层结构。结果基于多热源散热网络理论优化的金属导热微柱阵列结构,能使液冷散热微通道界面热源最高温度从126.96℃降至58.89℃;基于整齐排列策略的微柱阵列结构,温度降低至52.478℃,降幅为10.88%;金属导热微柱阵列银SSP铜合金梯度界面层温升降低到53.211℃,热应变降低1.3%,热应力降低幅度为3.7%。结论通过多热源散热网络结构优化设计分析,金属导热微柱阵列微通道散热网络能力得到极大的提高,T/R组件的换热性能更优。

摘要：针对传统知识图谱推理模型在时间关联推理方面的局限性,以及现有模型仅通过在静态知识图谱中加入时间戳组合,而未充分考虑时间序列依赖关系的问题,提出基于图表示学习的知识图谱时序推理(KGTR_GRL)模型;针对图表示学习中的邻居结构信息,设计多关系图结构编码器,以解决当前大部分研究忽略的节点重要性问题;为了更深入地捕获时间信息,将注意力机制引入到时序编码器中,设计模型时序推理算法,通过解码器计算评分并转换为候选实体的概率;采用2个公开数据集测试模型的性能,并与多个现有模型的性能进行比较。结果表明,KGTR_GRL模型表现出更好的性能,实验中平均倒数排名,预测排名小于或等于1、10的三元组的平均占比指标均优于其他现有模型,证明了考虑多阶邻居特征信息的多关系编码器性能的优越性。

摘要：如何快速高效地实现高灵活性、高集成度、可配置性好、低成本且易于维护的雷达干扰系统是当前雷达对抗领域的研究重点。针对以上需求,采用高集成度宽带射频收发器ADRV9009和FPGA芯片XC7Z100来设计雷达干扰系统,实现从射频到基带的全链路信号收发,提高了系统的集成度。通过串口通信对雷达干扰参数进行实时配置,提高了雷达干扰系统的灵活性和可配置性。采用System Generator开发工具对雷达干扰系统进行层次化、模块化设计,缩短了系统开发周期,提高了系统的可维护性。

摘要：SiC器件的比导通电阻仅有Si基器件的1/5,在高频、高温、高功率密度的车规级封装领域展现出更大优势,但SiC器件的高通流密度对其散热设计提出了更高要求。虽然高热导率、低工艺温度、高服役温度的银烧结有助于优化功率模块的热管理,但存在烧结银成本过高与电迁移问题。针对上述问题提出了一种针对SiC器件的全铜烧结互连方法,高质量铜互连层的剪切强度超过130 MPa。与传统功率模块相比,全铜烧结功率模块的结-壳热阻降低了6.12 K/kW(12.47%),动、静态测试结果表明,模块具有良好的电学性能。

摘要：数字低压差稳压器(Digital Low Dropout Regulators,DLDO)由于数字兼容性高、可综合性强、工艺拓展及稳定性好的特点,在高效细粒度电源管理方面具有广泛应用。对传统DLDO工作原理进行了阐述,指出传统DLDO的瞬态响应被时钟频率所限制、能效偏低。针对同步、异步和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential,PID)DLDO 3种主要的系统级架构进行稳定性分析,对比总结了自适应时钟、自偏置比较器、瞬态增强等能效提升技术。最后,汇总了现有代表性DLDO的性能指标和品质因数(Figure of Merit,FoM),并指明了DLDO的设计趋势和未来发展方向。

摘要：随着反射面天线不断向高频段、高增益、高性能的方向发展,其结构和电磁不确定性对天线增益和指向精度等电性能的遏制作用也愈发明显,大大限制了反射面天线探测范围与指向精度等性能的提升。文中以反射面天线为对象,建立了反射面天线结构不确定性机电耦合模型,基于区间分析方法给出了主反射面形面不确定性下的方向图表达式。通过110 m天线设计模型算例,讨论了馈源和主反射面不确定性对天线增益、指向等性能的影响机理。结果表明:馈源位置不确定性对天线副瓣电平和增益损失的影响比馈源指向不确定性的影响大;与外环面板相比,主反射面内环面板形面不确定性对电性能的影响更大。

摘要：为了解决环柱天线复杂索网结构的网面和预应力设计难题,根据环柱天线结构组成确定了环柱天线索网的几何构型.考虑到索网结构中索段数目即变量个数和种类较多,将索网结构分为前、后索网两部分分别进行预应力设计.根据前索网对称特性进行变量归并,采用力密度法计算前索网预应力分布,完成部分索网节点坐标修正.根据前索网预应力由节点力平衡方程获得其余索网预应力.利用有限元软件对设计结果进行验证,仿真结果显示,采用所述方法设计的网面具有较高的精度,索网结构设计方法是有效的.

摘要：板级光电互联中,光纤埋入结构的设计既要保证光路地对准,又要保证光纤在层压工艺过程中不被破坏,这大大增加了PCB制造的难度。针对光纤埋入工艺过程中可能出现的问题进行分析研究,设计一种新的光纤埋入结构。对光纤埋入工艺与光纤断裂机理进行理论分析;基于有限元理论建立光纤埋入结构的仿真模型,对光纤埋入工艺进行数值模拟分析。结果表明,填充环氧树脂胶可降低层压过程中光纤所受最大应力,并且刻槽形状对光纤所受最大应力也有影响。设计一种新的槽型结构并对它进行了光纤埋入过程中的应力分析,研究光纤所受最大应力与槽底角度和侧壁间距的关系,并结合工程实际,分析了光纤尺寸公差和划片机加工精度对其应力的影响。研究表明,该板级电路光纤埋入结构设计在保证光路对准的基础上,制造过程中光纤所受的最大应力明显降低,具有较好的可加工性。