摘要：对环状超声电机定子中驻波的特征进行了分析,探讨了驻波状态下电机定子端面质点轨迹与矩形板表面质点运动轨迹之间的差异,指出驻波状态下圆环定子内圆周侧面上只有靠近波峰和波谷附近的区域和电机转子相接触,且接触区域的正压力会增大。设计了一种新型驻波超声电机,电机定子内侧面采用矩形小齿结构,并且实现了电机的薄型化。分析了此驻波电机的工作机理,证明利用驻波状态下波峰和波谷位置矩形小齿的位移能够驱动电机转子。制作了样机,完成了电机定子性能测试和电机运行实验。实验结果表明,电机在输入单相电压信号时能实现平稳运转。

摘要：针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。

摘要：本文介绍了一种基于Arduino的食品保鲜报警装置设计,该设计主要面向在校大学生(即没有冰箱,保鲜柜的群体),通过温湿度传感器判断环境温湿度,借助装饰品提醒使用者更好更久的保鲜食物。本方案设计中包括Arduino UNO板,温湿度传感器,315MHZ收发模块,LED灯,MAX7219LED点阵屏等。通过温湿度传感器,检测环境温度,传递给Arduino板后,经过315MHZ收发模块传递给另一块Arduino板,并根据所属情况点亮不同颜色LED,同时会在MAX7219点阵屏上显示此时的环境温湿度。通过超声波传感器,判断食品柜柜门是否关闭,并传递给开发板,根据是否关门使蜂鸣器产生声音,点亮LED。

摘要：介绍了现代频谱分析仪中YTO驱动电路的设计和优化。现代频谱分析仪普遍采用FFT分析和扫描分析相结合的方式,YTO通常作为频谱分析仪的扫频本振。该驱动电路利用带反馈的开关切换电路,不但满足FFT分析时的低相噪要求,同时满足扫频分析时的扫描速度要求。该电路已成功应用在频谱分析仪中。

摘要：《现代传感与探测技术》是探测制导专业的重要专业基础课,是后续信号处理、控制类课程的基础。文章从该课程的工程性特点以及学生的心理出发,通过开展小范围开放性自定题目课程设计教学实践,结合传感器、电子电路、数字逻辑、单片机及控制理论知识,证明在教学过程中结合课程创新设计,可以帮助学生综合利用理论知识,激发学生的学习热情和创新创造能力,培养学生电子技术的综合素养。

摘要：针对带表格的标签图像中,表格与字符产生交叠的问题,本文设计了一种带表格的标签字符识别的预处理算法。采用Hough变换的方法对图像进行倾斜矫正;粗定位与精确定位相结合的两步定位方法对带表格的字符区域进行准确定位,在去除表格框线后恢复出框线和笔画的原始交叠区域,定位到带遮挡的字符区域;用垂直投影的方法对字符进行分割。实验结果证明,该算法能够应用于标签字符识别系统中,可很好的满足系统对实时性和稳定性的要求。

摘要：研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.

摘要：电子科技大学积极响应新工科教育改革,持续优化本科培养方案,建设了多门项目式课程,实现了贯穿4年本科教育和逐级挑战的教学目标。“探空火箭设计与制作”课程是一门为本科三年级开设的挑战性综合实验课程,课程以培养复杂工程问题解决能力为核心目标,面向本科教学实际,深入分析了探空火箭系统复杂性特征,基于此创设了围绕复杂工程的实验教学情境,营造了“沉浸式”的项目学习体验。通过改进实验课程教学组织形式,构建了全新的“学习共同体”,有效促进了以学生为中心的主动学习模式达成。

摘要：为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化,初步确定第二代外骨骼样机的设计模型,利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析。最后,进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸,优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34%和40.03%,验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性。研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据。

摘要：舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性,同时在实际关节阻力矩数据的基础上,提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后,与改进型粒子群算法相比,所设计的模拟退火-粒子群优化算法收敛速度分别提高了15.58%和10.91%,计算精度提高了29.31%和11.77%,且对未知关节阻力矩预测误差分别减小了10.89%/25.73%和0.96%/22.2%,验证了设计算法的有效性。另外,根据建模误差特点设计了误差补偿函数,所辨识的Jiles-Atherton模型在误差补偿后对未知关节阻力矩预测误差进一步减小了46.49%/10.95%。计算所得模型可为后续舱外航天服关节助力技术研究提供理论依据。