摘要：为改善码垛机器人的运动性能,提高其工作效率,基于遗传算法设计了一种轨迹规划方法。介绍了码垛机器人的整体结构并进行运动分析。基于＂3-5-3＂分段法进行轨迹规划,起始阶段和终止阶段采用三次样条曲线拟合运动轨迹;中间阶段采用五次样条曲线拟合运动轨迹。基于遗传算法对整个运动过程所需时间进行优化并给出了具体优化过程。最后,进行了仿真分析。仿真结果表明：轨迹规划方法能够确保机器人运动的平稳性;时间优化方法可以将运动时间缩短40%。所述方法不仅能够满足运动约束条件而且可以实现运动时间的最优化设计,提高了码垛机器人的整体性能。

摘要：We propose a dual band CMOS power amplifier for mobile WiMAX systems. The power amplifier,combined with an active matching transformer,is fully integrated and fabricated in a 0.13μm CMOS process. The transformer operates at dual bands with active matching circuit. The measured result shows that the transformer efficiency of 78.2% and 70.4% at 2.5 and 3.5GHz are realized,respectively,and 26.5 and 24. 8dB gain are achieved. The PAE reaches 20% and 28% at 2.5 and 3.5GHz, respectively. The third inter-modulation （IM3） is lower than - 30dBc at the 25dBm average power.

摘要：工控双网冗余设计是工控网高端应用中一种提高可靠性的重要途径．介绍在会话层通过ＮＥＴＢＩＯＳ仿真实现双网冗余的方法．该法不用ＩＰＸ协议．直接由编写双网网络驱动程序实现，实践证明本设计方案安全、可靠、宜于推广应用．

摘要：基于Giles模型 ,研究了 980nm和 14 80nm泵浦的两段级联掺铒光纤放大器 (EDFA)的设计 ,得出了掺铒光纤 (EDF)的最佳长度和光隔离器的最佳位置随泵浦功率和信号功率的变化关系 比较 980nm和 14 80nm泵浦的两段级联EDFA ,可以发现 ,前者的最佳EDF长度短 。

摘要：基于Giles模型 ,研究了 980nm和 14 80nm泵浦的两段级联掺铒光纤放大器 (EDFA)的最佳光纤长度随泵浦功率和信号功率的变化关系 ,并与单段EDFA的最佳光纤长度进行了比较 ,在实用泵浦功率条件下 ,前者比后者长 3 0 %以上。

摘要：在介绍C6205的PCI模块和Linux PCI驱动程序的基础上，设计并实现了在Linux下从一个应用进程经过驱动程序与一个基于C6205 DSP的PCI视频卡进行数据交互的方案。

摘要：根据高职教育人才培养目标的定位以及现有生源状况,结合国家精品专业的建设实际,从转变教育思想观念、人才培养方案的特色定位、加强职业素质教育、改革基础教学、改革课程和教学内容体系、重视创新教育等方面,探讨设计高职人才培养方案的具体措施.

摘要：介绍了利用SOPC技术设计智能家居控制系统的思路和方法。文中分析了智能家居在我国的应用现状,归纳了智能家居系统的总体结构,提出了利用Cyclone II系列的EP2C35 F672C8芯片构建系统硬件平台,利用Nios II软核处理器移植uClinux操作系统,从而实现家居智能控制的设计思路和方法,并对操作系统移植、应用软件设计以及网络远程通信和控制等方面进行了说明。

摘要：在蜂窝移动通信网络中,多阵元天线系统的BPSK调制码元分布优化问题决定了码间干扰抑制性能和信道优化。提出一种基于S变换和模拟退火算法的多阵元天线系统BPSK调制码元优化分布设计算法,建立多阵元天线系统的信道模型,并进行BPSK调制码元帧格式设计,采用S变换的高斯窗函数进行能量聚集,改变移动通信信道中的时变、空变及多径效应,提高了信道传输性能。仿真实验表明,采用该算法进行蜂窝移动通信网络的天线系统设计,能有效抑制干扰,优化天线阵列分布,提高接收阵元信道冲激响应增益,改善提高通信质量。

摘要：基于角色的访问控制(RBAC)是近几年访问控制领域的热点。然而组织关系密切、例如大型企业的信息管理,还存在组织之间联系不紧密的问题。根据大型企业组织应用特点,在电费核算系统上设计一种以组织为核心,基于角色的组织层次式的访问控制,客体、功能、角色等与组织挂钩,在宏观上是给组织授予权限,在每个组织上又具体划分成有继承关系的角色功能集,由直接上级管理者对下级组织的授权和用户管理。这种管理方式是大型企业的信息访问控制的一种有效新方式。