摘要：当前智能电网和新型电力系统中存在大量高频暂态电流分量。高频暂态电流是反映电力系统扰动及故障过程的重要信息,对其波形、频率、幅值等信息参数进行实时观测是预防和确保电网安全稳定运行的前提。而传统电流测量方式存在频带窄、易受电磁干扰、绝缘配合难度大等问题,难以对暂态电流进行有效检测。故提出并设计了一种具有抗干扰能力的螺线管式宽频光学电流传感器,基于传感器性能测试平台,研究了传感器的灵敏度、线性度以及频率特性,结果表明目前传感器的灵敏度为62.57 mV/A且带宽可以达到1 MHz以上;此外搭建了直流电弧实验平台对直流电弧进行了测量。试验结果表明,该传感器可实现对直流至高频电弧分量的有效测量,其测量结果与标准电流探头的线性相关度可达0.9971,多次实验结果表明相关系数的相对变化率小于2%,具有一定工程使用价值。

摘要：电机及拖动基础课程内容涉及面广,是学生较难接受的一门课程。在教学中,教学团队认真梳理知识点,深入挖掘与课程相关的思政元素,以4个教学设计为例,介绍课程思政如何融入教学,实现有温度的课堂教学,引导学生端正学习态度,不断进取,积极向上,树立正确的世界观、人生观和价值观,为完成立德树人根本任务奠定了坚实的基础。

摘要：随着我国教育水平的提高,高校越来越重视提高学生学习能力的方法。但目前很多中国高校的课堂教学中,出现课程知识陈旧,专业结构老化,课程模式单一,频频表现出学生的学习情况达不到教学目标要求的问题。为打破僵局,考查学生的学习状态,课题组以测控专业学生为研究对象,以实际工程问题为引导,设计了以案例为主体的多元化教学方法体系,建立了以OBE为基础的PBL教学考核机制(OBE-PBL),最后以平均得分评价学生在课堂上的学习效果,从而评价学生的学习能力。研究表明,采用OBE-PBL教学方法,可以明显改善大学生的学习状态。

摘要：随着智能制造技术的推广,工业机器人在各行业得到了广泛应用。这不仅极大提升了企业的生产效率,也改善了劳动人员的工作环境。但专业维护技术人员缺乏导致维护质量不高的问题也日益凸显。为此,文章提出了一种采用工业控制器作为数据采集器,经由工业互联网上传云服务器,最终通过微信小程序进行工业机器人远程监测的技术方案。该方案可对工业机器人进行有效的状态监测和故障诊断,显著提升机器人工作站的运维质量和工作效率。

摘要：在分析了包裹分拣系统性能需求后,提出了一套基于虚拟仪器技术的包裹分拣系统设计方案。系统通过条形码、称重模块对所接收到的包裹进行识别分类,同时由LabVIEW程序控制传送带与电动推杆实现包裹分拣。通过测试验证:该系统能对包裹进行快速有效的分拣,同时具有稳定性高的优点。

摘要：室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基于英飞凌AURIX系列单片机的室外越野车硬件平台,该平台使用卫星定位模块与惯性测量单元实现定位功能。其中电机选择了直流无刷电机,对直流无刷电机的驱动方法进行研究,并设计了配套的无刷电机驱动软硬件,使用磁场定向控制的方法对无刷电机进行转动控制,为室外越野车提供了强劲的动力保证。

摘要：针对LED显示屏人工检测强度高、效率低的问题,运用LabVIEW和IMAQ VISION工具包实现了显示屏的机器视觉测试系统设计,该系统可以实现对LED显示屏单元板的亮点、暗点和字符的检测,同时可实现状态显示屏显示状态是否正确的检测。试验验证表明,该检测系统能够准确地完成对显示屏各测试项的检测,在保证测试覆盖率的同时提高检测的时效性及准确性。

摘要：为了进一步实现永磁电机磁负荷和转矩密度的提升,提出了一种径轴向聚磁型永磁推进电机结构,转子永磁体在Halbach径向聚磁结构基础上进一步结合轴向延伸永磁体,实现了永磁磁场的径轴向聚磁。针对该种新型电机,本文详细研究了其结构特点,利用有限元分析了所提电机结构的电磁性能。首先对比分析了定转子等长结构、定转子不等长(overhang)结构输出性能,并对对称型overhang结构进行了参数化优化,有效提升了电机转矩密度。最后,利用三维有限元模型对比分析了径向overhang和径轴向overhang电机的电磁性能,结果发现径轴向overhang电机空载磁密提升了6%、输出转矩增大了1.3%、转矩脉动减少了0.4%,进一步验证了电机性能的优越性。

摘要：近年来,机器视觉相关无人驾驶汽车快速发展,且已在小范围内投入使用。本文以智能车大赛中的视觉循迹智能车为设计对象,提出了一种基于图像处理的三轮车软件系统。系统选用MT9V034灰度摄像头作为视觉传感器,TC377单片机为主控,使用C语言和英飞凌公司的AURIX Development Studio编译环境进行开发,设计运行图像预处理系统和搜线系统。图像处理系统包括桶形畸变矫正算法、大津法二值化算法、四邻域广度优先搜索算法的设计、实现与优化。搜线系统负责处理普通赛道、十字、环岛,实现车模快速准确的在赛道上运行。

摘要：针对配电网监测数据急剧增加导致配电网监控系统响应时间过长的问题,本文提出一种热点数据部分链表分布缓存方法。首先,引入缓存技术并分析原有热点数据链表缓存方法的局限性,提出一种新的缓存方法以提高缓存管理效率;然后,设计预热查询实现索引系统的热启动从而提高索引系统的缓存命中率;最后,以配电网监测数据为算例,验证所提方法的效果。测试结果表明,所提出的缓存方法及设计的预热查询能在不同查询条件下大幅减少索引集群的查询时间,有效提高配电网监测数据索引集群的查询效率。