摘要：发现障碍物后实施避障行为和绕开障碍物后回到预定开采路径继续进行采矿是深海集矿机避障导航控制系统必须解决的问题。根据集矿机控制系统实际要求,设计由测障声纳、定位声纳和方向罗盘组成的前端采集系统,设计基于电液控制的液压转向系统,给出了集矿机导航避障所需的下位机前端硬件采集系统,根据实际情况给出了导航避障控制系统的详细设计流程,并以此为基础,采用LabVIEW和Matlab混合编程的方法,设计了实现软件和硬件相连的LabVIEW上位机控制程序;将BP神经网络成功地导入了LabVIEW的编程界面;同时,经过图形化编程实现了网络输入模式识别。结果可知:结合实际海底车控制策略,利用声学和光学仪器结合使用的信息融合技术来完成缓坡检测问题,并结合上述设计方案给出实现完整避障导航的硬件系统组成;应用LabVIEW中的Matlab Script节点技术,建立软件和硬件的连接,用于实际控制,从而使得集矿机在真实作业环境下可以实现准确的障碍物绕行。

摘要：本文通过分析旋性介质中电磁场方程和引入傅里叶变换和坐标变换,推导得到旋电介质和旋磁介质中TE模和TM模的特性导纳,从而将谱域导抗法的分析范围扩展到旋性介质加载的鳍线结构。并得到了铁氧体加载单侧鳍线正、反向传播常数的数值解。本文的数值计算结果,对设计鳍线铁氧体器件具有参考价值。

摘要：本文利用矩量法与并矢格林函数相结合,研究了背腔式窄缝天线在有耗介质中的特性。对于矩阵单元的双重级数,采用泊松求和公式改善了级数的收敛性;对于矩阵单元的二重积分,分别采用积分中值定理及椭园积分予以简化。本文的数值结果分别给出了有耗介质及天线参数对输入阻抗的影响,为天线设计提供了依据。

摘要：为了验证在高频段进行宽带无线通信的可行性,介绍了针对室内走廊环境进行的14GHz宽带无线信道测量和所获取的信道特征。基于频域信道冲激响应测量方法,设计搭建了宽带无线信道测量平台,较好地克服了高频段电波传播能量实时测量采集的难度。基于实测数据提取信道参数化模型,获取了高频段电波传播特性参数统计分析结果,包括路径损耗与阴影衰落、时延扩展、角度扩展。测试与分析结果表明:高频段电波传播时延小、方向性强,适用于宽带互联通信。

摘要：本文介绍了基于高性能DSP芯片TMS320C6416T的CPCI信号处理板设计方案,给出了板卡具体的软硬件设计,并重点分析了DSP基于FLASH的二次引导程序的设计方法。

摘要：短波通信中频率选择是提高通信质量的必要手段,但短波机动用户却难以获取选频链路计算需要的位置信息.文中设计了一种随时可利用多站信号进行机动终端位置认知的方法.逆向应用时差定位原理,通过机动终端接收到的三个站点信号的两两信号时延差与虚路径差成正比,形成两条双曲线,交点就是机动用户的位置.算法的关键是利用国家电波观测站网常态化发射的探测信号,同时设计了基于网格化预测时差与实测时差之间误差的位置概率函数,将定位问题转化为概率选择问题.仿真分析和实测数据都验证了算法的可行性.最后讨论了几种算法的改进策略,有望尽快实现工程应用.

摘要：传输损耗衰落斜率特性的研究对于对流层微波超视距传播系统的抗衰落设计和评估有重要的意义.根据在我国黄渤海区域进行的一次14.1 GHz微波超视距传播试验,结合散射抛物方程,高级折射效应预报系统(Advanced Refractive Effects Predicition System,AREPS)以及当地的气象数据分析了其衰落损耗数据的可用性;重点研究了其衰落斜率特性,根据其衰落斜率特性分析了电磁波通过波导、超折射、对流层散射三种环境及其共同作用进行超视距传播时信号的稳定性.

摘要：随钻单极子纵波测井时存在很强的钻铤波的干扰.针对这一问题,提出了一种双源反激随钻声波测井方法,从数据采集环节对钻铤波进行压制;在后续数据处理中结合声波干涉法,从而实现一种无需隔声装置的随钻声波测井方法.理论模拟表明双源反激方法可以有效压制钻铤波,地层波的信噪比也能得到相对增强.对钻铤波压制后的数据进一步用声波干涉法处理可以从中提取地层纵波信息.设计了实验样机,并在空气中进行了实验.结果表明不同工作频率下该方法对钻铤波均有明显的压制效果,即使在5kHz低频情况下钻铤波也能压制到原来的25%.验证了该方法的可行性.应用该方法的好处是可以避免对钻铤强度的破坏,并能扩展现有随钻声波测井仪纵波测量的工作频带范围.

摘要：通过厦门和漳州两城市电磁辐射测试研究，给出城市电磁辐射功率密度传播模型。提出按传播模型，取少量测试点实测数据，用“三点逐进估算法”计算，得出整个城市人口暴露评价的方法。

摘要：在车载方舱内,为达到整车性能指标,在有限空间内集成了大量电子设备,造成操作台面及席位空间紧张。针对车载有限空间,结合车内布局,设计出一种可折叠扩展台面,能够按照需要对已有台面空间进行扩展,提高空间有效利用率。在其环境适应性方面,进行了有限元分析及多次的模拟冲击振动试验、安装调试试验等,对同类设计具有较好的参考价值。