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检索条件"机构=番禹理工学院"

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基于深知识的YGR-1型自动机器人系统: 收藏
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引用; 《计算机工程》2000年第6期26卷 64-66页; 作者：邵鹏鸣吴翰声李成刚华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院机电系番禹511483; 提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并...; 提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。; 来源：详细信息评论

基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2000年第8期36卷 75-79页; 作者：邵鹏鸣吴翰声房靖李成刚华中理工大学武汉430074 番禹理工学院广东番禺511483 镇江船舶学院镇江212003; 提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间...; 提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。; 来源：详细信息评论

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