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产学结合培养技术型人才的教学实践
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《中国大学教学》2002年 第6期 23-25页
作者:何友义番禺理工学院 
一、技术型人才的定位综观我国高等教育人才培养目标,按其知识与能力结构通常可分为学术型、工程型、技术型和技能型四类.学术型(科学型、理论型)人才的主要任务是研究和发现客观规律并将其成果表现为科学原理;工程型(设计型、规划型、...
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基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
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《计算机工程》2000年 第6期26卷 64-66页
作者:邵鹏鸣 吴翰声 李成刚华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院机电系番禹511483 
提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统里对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模访了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并...
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变电所无源滤波兼静态补偿装置的设计思路与方法
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》2003年 第2期26卷 296-301页
作者:张小慧番禺理工学院工业中心广东番禺511483 
在满足电压波动和闪变限值的前提下,消除抑制用户谐波对公共电网污染的经济有效、方便实用的措施之一,是结合静态无功补偿在用户变电所设置无源滤波器,如何可靠高效地设计这种滤波器,并使滤波效果满足国标限值规定一直是人们倍受关注的...
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J23-80型压力机机身强度的应力分析
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《湛江师范学院学报》1997年 第2期19卷 50-52页
作者:余少玲广东番禺理工学院番禺511483 
本文利用有限元计算及实验手段对J23-80型压力机机身强度进行应力分析研究.实验表明,该压力机机身在圆角转变处应力较集中,在设计机身时,宜采用尽量加大过渡圆角等方法,以确保机身安全.
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基于对象模型的一种服务性机器人系统
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《计算机应用》2000年 第3期20卷 11-14页
作者:邵鹏鸣 李成刚 吴翰声华中理工大学CAD中心湖北武汉430074 番禺理工学院机电系广东番禺511483 
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序...
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基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理
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《计算机工程与应用》2000年 第8期36卷 75-79页
作者:邵鹏鸣 吴翰声 房靖 李成刚华中理工大学武汉430074 番禹理工学院广东番禺511483 镇江船舶学院镇江212003 
提出了一种机器人规划生成系统的结构,该系统对机器人物理世界进行了模型化,建立了对象模型知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,将最基本、最简单的最先处理,采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间...
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国产与进口电气自动化设备质量差异
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》2002年 第Z1期25卷 1081-1083页
作者:张小慧番禺理工学院工业中心广东番禺511483 
通过对国产与进口电气自动化设备在设计和加工组装方面几个具体事例的比较,说明了国产和进口设备整体质量上的一些差距往往是体现在组成设备各个单元的细微之处,强调要重视和加大可靠性、通用性(适应性)设计及加工组装规范标准化方面的...
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基于对象模型的自组织专家系统
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《计算机应用》2000年 第4期20卷 24-27页
作者:邵鹏鸣 吴翰声 李成刚华中理工大学CAD中心湖北武汉430074 番禺理工学院机电系广东番禺511483 
在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
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基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
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《中国机械工程》2001年 第4期12卷 451-455页
作者:邵鹏鸣 李成刚 吴翰声华中科技大学武汉市430074 华中科技大学机械科学与工程学院 广东番禺理工学院广州市511483 
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程...
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基于对象模型的自适应模糊专家控制系统
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《自动化与仪表》2000年 第2期15卷 18-21页
作者:邵鹏鸣 吴翰声 张端仪 李成刚华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院广东番禺511483 
文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量自动修改控...
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