摘要：在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器。摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法。

摘要：主要介绍了射流泵自动注胶装置应用于煤矿防灭火的技术,该装置主要利用了射流泵在汽蚀工况下流量比恒定的特性,保证了注胶的准确配比要求,而且结构简单,操作方便,可很好地满足煤矿防灭火要求。通过试验找出了影响装置流量比和效率的主要因素,从而指出了装置的设计原则,并分析了装置的优缺点。在姚桥煤矿对该装置进行了现场试验,获得了成功。