摘要：随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施。农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性。现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段。针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出发,设计了一款功能全面的轮式田间信息采集机器人,实现了对生产环境、土壤状态、作物情况等众多信息的快速采集,并对其功能和控制方案进行了详细设计。该机器人设备的开发能够显著节省田间信息采集成本,且多种数据的同步采集与应用有利于农业生产管理工作的有效开展。

摘要：双目视觉定位技术是机器人领域对于环境感知的常用技术,特点是参照人眼对环境的认识原理,利用在水平方向设置的固定距离的两个摄像设备获取空间环境数据,指导机器人准确执行预期工作。在葡萄采摘机器人的研发过程中,双目视觉定位是采摘目标定位的关键技术。葡萄采摘对于定位精准度的要求很高,以双目视觉定位技术为基础,配合合理的图像提取逻辑和计算机算法,可有效提高机械臂对葡萄果柄剪切和夹取的准确性。为此,从视觉识别的角度出发,设计了双目相机的功能分配与葡萄采摘关键特征的提取逻辑,优化了双目视觉定位的相机标定、立体匹配和深度计算等关键过程。同时,对葡萄基体的识别与分区和果柄的几何特征与位置确定进行了详细设计,分析了双目定位技术在葡萄采摘机械臂中应用存在的采摘失效的主要因素,并对葡萄采摘自动化技术的进一步提升进行了总结。

摘要：秸秆资源是我国农业生产中的重要附属资源,也是极具利用价值的可再生生物质资源,对于秸秆资源的科学开发和利用是农业生产过程中的重要工作之一。炭基肥料是农业生产中最常用的绿色环保肥料品种,传统的炭基肥料制作虽然以秸秆作为重要原料,但没有形成产业化,且缺少知名产品和先进的生产技术,在一定程度上影响了秸秆炭基肥料的技术普及。为此,从现阶段的炭基肥料生产技术和应用研发情况出发,结合炭基肥料特点设计了螺旋输送增压方式的秸秆炭肥料制粒机,并对各个关键结构的工作原理与功能特点进行了介绍。同时,分析了秸秆炭基颗粒肥料品质与配置工艺等因素的影响关系,通过实验确定了秸秆炭基肥料制粒机关键部件的合理运行参数,并对制粒机提出了技术优化的思路。

摘要：葡萄的采摘工作是葡萄栽培过程中最为耗时费力的工作,现阶段主要通过人工作业实施,效率低下且成本高,使农民对于葡萄采摘自动化设备的需求程度不断增加。为此,以提高葡萄采摘机械臂的工作能力为出发点,结合现阶段国内外的研究成果,对葡萄藤蔓与果实的分类与特征标记方法进行了设计和技术开发,对葡萄采摘机械手臂工作过程的数据处理和关键算法等基础性问题进行了分析与选择,重点研究了针对藤蔓的避障功能,并提出了应对不同情况的可行方案。同时,总结了机械臂执行采摘动作的过程中可能引起藤蔓干涉的众多因素,针对干涉问题进行了机械臂关键结构和功能的优化,并对导致避障或采摘失败的因素进行了分析,对葡萄采摘机械手臂的功能优化方向进行了展望。

摘要：根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系统采用单向稳定转向阀,依据作业要求对液压系统的关键零部件进行参数计算。在AMESim中对所设计的液压驱动系统和转向系统进行了仿真,对水稻插秧机中的压力、流量及扭矩等参数进行仿真模拟,验证水稻插秧机液压系统的可行性与可靠性,通过田间试验测定水稻插秧机在田间工作时的驱动阻力和平均滑移率。研究结果表明:插秧机在水田中运行稳定、操作灵活,设计方案可推广到其他类型的农业机械,对液压系统在农业机械工程中的应用具有重要指导意义。

摘要：图案是视觉艺术的一种,同时也是服装设计中的重要元素,可以将视觉传达图形创意设计应用到服装设计中,提升服装设计的整体视觉审美效果。基于此,文章对视觉传达图形创意设计在服装中应用的价值进行了分析与阐述,具体探讨了视觉传达图形创意设计在服装中的具体应用策略,以期为促进视觉传达专业的发展提供参考。

摘要：党中央、国务院高度重视职教师队伍建设工作,对建设高素质“双师型”教师队伍进行了决策部署。大力加强“双师型”教师队伍建设工作,已经成为社会和教育界的共同呼声。对于吉林西部地方高校来说,如何构建高校艺术设计专业“双师型”教师队伍建设的有效机制,是研究的主要内容。为此,本文将针对吉林西部地方高校艺术设计专业“双师型”队伍的建设策略研究进行具体分析,并以包装设计课程实践为例进行具体阐述,以期为促进高校艺术设计专业“双师型”教师队伍的建设发展提供参考。

摘要：为优化花叶万年青中多糖与生物碱类成分的提取工艺,并探究其多糖提取物的抗氧化活性,以及生物碱的杀虫和抑菌活性,以花叶万年青叶为材料,通过正交设计试验优化多糖与生物碱类成分的提取工艺。杀虫试验以虫体浸渍法,探究花叶万年青生物碱提取物对棉铃虫、小菜夜蛾、大麦虫的触杀效果;用滤纸片法探究花叶万年青生物碱提取物对大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、粪肠球菌、枯草芽孢杆菌、痢疾志贺氏菌、伤寒沙门氏菌的抑菌作用;通过测定对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基、2,2′-联氮-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸(ABTS)自由基、羟基自由基(·OH)清除能力和对Fe^(3+)的还原能力,研究花叶万年青叶多糖的抗氧化活性。结果表明,花叶万年青叶多糖的最佳提取工艺为料液比1∶30(g·mL^(-1)),提取次数3次,提取时间1 h,提取温度90℃。花叶万年青多糖的抗氧化活性研究结果显示,当多糖质量浓度为5.0 mg·mL^(-1)时,对DPPH自由基、ABTS自由基、羟基自由基的清除率分别为51.78%、48.60%、40.86%,Fe^(3+)还原力达到0.3386,且随多糖质量浓度的不断增加,抗氧化活性也逐渐增强,但均低于维生素C。花叶万年青叶片生物碱的提取中各因素的影响大小为超声温度>超声时间>液料比>乙醇体积分数,最佳工艺为超声温度66℃,超声时间80 min,料液比1∶30(g·mL^(-1)),乙醇体积分数90%。杀虫试验结果表明,花叶万年青生物碱提取物对3种虫的触杀效果有显著差异,处理36 h后棉铃虫、小菜夜蛾、大麦虫的死亡率分别为92.22%、96.67%、96.67%。抑菌试验结果表明:12.5 mg·mL^(-1)生物碱提取物对不同菌种的抑制效果有所不同,对大肠埃希菌、铜绿假单胞菌抑菌活性最强,抑菌环直径可达10.95、10.65 mm;其次是粪肠球菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、痢疾志贺氏菌,抑菌环直径分别为8.00、8.20、8.85、8.25 mm;而伤寒沙门氏菌表现出不敏感或敏感度不明显。

摘要：在互联网背景下,对刺绣非遗文化进行保护,弘扬我国传统文化精髓,使我国艺术领域意识到刺绣的艺术魅力。明确发展中的不足之处,开展对应的保护措施。近年来,刺绣非遗文化如何弘扬,需要吉林省相关部门对于刺绣文化开展保护策略。虽然目前理论较为可行,但在实践方面依然存在一定的问题。要制定完善的推广政策,在“互联网”背景下,使刺绣非遗文化能够得到有效弘扬。互联网的优势在于其高度的融合性以及宣传力度,能够使我国群众意识到刺绣文化开展在后续执行强化完善所起到的重要作用。创新是第一驱动力,互联网对刺绣非遗文化所形成的创造性理念以及创新性发展,要结合市场需求实现创意设计,达到生活化、时尚化、理念化、国际化、品牌化。

摘要：本文将以《财务分析》课程中的部分知识点为例,挖掘可以和专业知识相融合的思政元素,并恰如其分、顺其自然的,通过课堂讲授、案例练习等教学方式与专业知识点相结合,更好的实现在教学中润物无声以实现立德树人根本任务。培养学生的法律意识、职业道德感,激发他们的自我学习能力,提振学生的文化自信和民族自豪感,培养学生的辩证思维、求真精神、科学精神、工匠精神和爱国情怀。