摘要：随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建立;通过改进的蚁群算法研究,引入最优最差蚁群算法与启发因子算法对其路径优化建立模型。通过传统蚁群算法的研究与改进后的蚁群算法可以缩短车辆行驶路径,改进后的蚁群算法可以提升收敛性,优化了车辆行驶路径。结果表明,基于改进的蚁群算法可以优化路线、降低运输成本,优于传统的蚁群算法路径优化,提高了公司运输效率。

摘要：提出一种利用激光位移传感器和电涡流位移传感器测量车轮主要几何参数的方法。分析了激光位移传感器测量轮缘直径的原理,计算得到踏面直径、轮缘高、轮缘厚度、轮辋宽等几何参数。根据提出的测量方法,设计了一套车轮几何参数在线动态测量系统。该测量系统整体结构简单,成本较低,易于实现。试验结果验证了测量系统的可行性,实现了列车车轮的在线动态测量。

摘要：为提高列车车轮踏面检测效率,设计了一套基于机器视觉的车轮踏面动态检测系统,分析了k-means聚类算法,通过加权欧式距离对该算法进行改进,利用聚类法具有保持最大相似性的特性,将基于加权欧式距离的k-means聚类算法用于机器视觉的图像处理。先对原始图像作图像增强、图像灰度化等预处理,再以特征聚类思想对图像作阈值分割,使图像中的各部分特征更加突出。图像处理结果显示,基于加权欧式距离k-means聚类算法的车轮踏面损伤视觉检测系统可以有效地检测出踏面损伤。

摘要：单目视觉可获得环境在摄像头图像传感器(charge coupled device, CCD)上的二维投影,具有丰富的色彩和纹理信息,但缺失深度信息,而激光传感器可精确获得深度信息却丢失了场景色彩和纹理信息。结合二者优势,设计了由单目摄像头和激光测距云台构成的单目-激光测距系统。系统中,由摄像头根据激光光斑位置引导激光测距云台指向待测点,可实现对二维投影中的物体进行距离测量。将摄像头获取的彩色图像和激光测距云台计算出目标点的三维空间坐标进行数据融合,获得彩色点云三维模型,实现对目标的彩色三维还原,并有效规避了摄像头畸变的问题。针对点云数量过多的问题,提出将物体的边缘为敏感点进行重点测量,对非边缘处降低测量密度的方法。试验结果证明,利用上述方法可有效降低点云数量并实现对目标物体的三维重建。

摘要：目的:本智能管理系统设计了一款能够控制智能家居的触摸屏。通过模块化设计,分为智能窗帘系统、智能照明系统、智能车库系统、智能洗衣机系统、智能空调系统和危险烟雾报警系统,此智能家庭管理系统的设计可以降低智能家居的能耗,也降低了成本。由于家居系统的实时更新,本文可以通过其实用价值进行技术改进,允许家庭用户在任何时间和地点实时了解它们的状态。通过对家庭环境中的信息进行采集并进行处理,从而做出响应,或是在出现异常时,向使用者发送报警信息。方法:本设计利用PLC控制系统的应用特点,用软硬件结合的方式。硬件方面,系统的控制器采用的是西门子PLC S7-1500。软件方面,采用的是博途v16进行编程。结果:实现了对室内家居设备的远程监控和操作,达到了较高的精度和实时性。结论:该系统的试运行中,完全按照设计标准要求进行试产和检验,各项指标均达到设计要求。经实际应用和现场测试,各项的性能指标均达到设计要求。

摘要：设■是MORITA环。在一定条件下证明了Λ_((0,0))上的N-平坦模与A上的N-平坦模和B上的N-平坦模存在某种对应关系,同时给出了如何用A上的N-平坦模和B上的N-平坦模去构造Λ_((0,0))上特殊的N-平坦模。

摘要：为了进行身份识别和无接触式测温,设计基于32位系列微控制器芯片(STMicroelectronics 32 bit,STM32)的测温与身份识别系统。采用开源机器视觉(open machine vision,OpenMV)进行身份识别,使用红外温度传感器进行无接触温度测量。OpenMV准确识别人脸并将数据传给单片机,使其控制发光二极管(light emitting diode,LED)灯和蜂鸣器进行相应输出。红外温度传感器测量温度,数据通过单片机准确地输出在有机发光二极管(organic light emitting diode,OLED)屏幕上。实验数据表明,温度控制精度在±0.7℃,总体识别成功率高于80%。系统识别准确,温度测量以及身份识别效果明显。