摘要：讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通过直接自适应模糊控制器与监督控制器的适当切换,保证了闭环系统的稳定性,由此确定出建模的有界区域,而且通过引入最优逼近误差的自适应补偿项,保证跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。

摘要：SOA与EDA架构的整合应用是未来企业实时软件架构的主流趋势,但要充分发挥两种架构的互补综效,就需要有好的事件管理机制及提供服务的配套设计。针对目前企业应用系统开发面临的主要问题,运用事件价值观分析事件所提供的价值对用户的重要性与实际贡献,设计一种价值驱动的智能化事件本体模型,有效结合了SOA整合系统与EDA即时通知事件的功能,为设计具有弹性、效率与应变能力的健全的企业级系统架构提供了新的解决方案。

摘要：近年来,中国视音频通信市场逐渐成熟起来,视频会议可以跨越空间距离,提供灵活多样的面对面的交互,适应现代社会的方便、快捷、高效的要求,这些需要视频会议系统提供更好的服务。研究在文本聊天的基础上,以C/S的软件模型为基础,按照H.323协议和SIP协议,通过Socket和Direct做到兼顾文字聊天和视频聊天的双重功能,重点在于会议用户权限问题的解决方案,所以采用两个终端共同管理会议的方式,会议室管理用户可以通过会议管理终端进行会议管理和监控,参与会议的用户可以通过会议客户终端加入到会议中。

摘要：为了满足沿海泥滩等复杂自然环境中入侵监测系统的需要,改进了栅栏覆盖网络模型,提出了一种本地多行栅栏覆盖调度协议k-MLBCSP,设计了覆盖规划算法与覆盖调整算法。k-MLBCSP协议将网络生命期分为三个阶段,覆盖规划算法保证了初始化阶段网络的合理设置,覆盖调整算法提供了调整阶段sink节点与存活传感器节点进一步协商覆盖规划策略的有效方法。理论分析与仿真结果表明,相比于LBCP、RIS等协议,k-MLBCSP协议提高了网络覆盖率与网络生存期,且节点计算复杂度低,网络负载小。

摘要：通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲系统。基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统全局指数稳定。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。仿真表明本方法的有效性。

摘要：递归是计算机科学的一个重要概念,递归算法是程序设计中经常采用和有效的编程方法。用递归设计的程序结构比较简洁和清晰,但递归算法是较难理解和掌握的,因此,对递归算法的概念及结构进行深入分析,给出递归算法的设计方法,并通过对递归算法的内部实现过程的描述,可以帮助学生正确理解和应用递归算法解决实际问题。

摘要：本文通过分析和比较几种嵌入式设备接入internet的解决方案,然后采用直接利用8位MCU实现信息家电接入Inter-net。该方案实现了远程PC对信息家电的监控和控制,论述了该方案实现信息家电接入Internet的设计原理、嵌入式TCP/IP协议栈、硬件设计和软件设计。

摘要：教育图像资源搜索引擎智能机器人的设计与开发是基于内容的教育图像资源智能搜索引擎的核心工作之一。该文从线程池技术的角度给出了CBIR教育图像资源搜索引擎智能机器人的总体设计与详细设计,讨论了智能机器人中线程池技术的优化及其基于Agent的通信,最后给出了基于线程池的CBIR教育图像资源搜索引擎智能机器人的实现。

摘要：无线传感器网络中的Sybil攻击会破坏无线传感器网络的路由算法、公平资源分配等机制,因此研究Sybil攻击的防范和检测方法存在一定的意义。分析了Sybil攻击的破坏性,阐述了目前已有的防范和检测Sybil攻击的方法,并针对目前已有方法的不足,提出了从节点的能量消耗、计算量等性能进行优化出发,设计出有效的Sybil攻击防范和检测机制。