摘要：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

摘要：在许多工程系统中，由于灰色模型特有的优点，该模型常常作为预测模型来使用。本文提出一种基于Ｄｅｌｐｈｉ的灰色预测模型的实现方法，并给出具体的源程序。

摘要：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨;最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

摘要：将模糊数学的判别方法应用到模式识别中去,对铁谱图像进行智能识别。其方法就是通过将各磨粒的特征向量与典型磨粒的特征向量进行分类,利用模糊数学中的择近原则进行模式识别,从而判断磨粒类型。实验结果表明模糊数学在模式识别领域的应用有一定的实际价值。

摘要：本文首先介绍了装甲车辆状态监测仪的工作原理及功能，并以80C196单片机为中心，通过对已经安装在装甲车辆上的各种传感器输出信号实时采集，数据处理，实现了对装甲车辆行驶状态的监测，并详细介绍了监测仪的硬件与软件实现方法。

摘要：TSP问题是一个典型的优化组合问题,现在有很多解决的方法。本文针对遗传算法求解TSP问题进行了研究,对选择、交叉和变异算子进行了算法设计,最后在Matlab软件上进行编程实现。结果表明,遗传算法在求解TSP问题时具有结果准确、收敛速度快等特点。

摘要：本文针对实际应用中一个出错的８０Ｃ１９６串行中断程序，分析了其错误产生的原因，然后针对８０Ｃ１９６串行中断通信提供了几点建议。