摘要：根据煤矿井下液压钻机的工作环境和使用要求,结合ZYJ-680/200座架式液压回转钻机的使用情况,对各种冷却器进行了分析比较;阐述了新型冷却器和油箱的设计过程,并通过试验和验算证明设计是成功的。

摘要：介绍了ZRS31.5-50/300手持式乳化液钻机的结构、工作原理和技术参数;论述了以乳化液为工作介质的直轴式柱塞马达的技术关键:磨损、锈蚀、容积效率等;以试验和工业试验结论证明本机设计是成功的。

摘要：1检测电路设计目前,煤矿设备漏电闭锁检测装置一般采用直接检测和间接检测两种方式,以下介绍的装置采用直流电源检测的方法,即通过一个分压电阻与绝缘电阻进行串联,分压得到的信号进入隔离放大器进行放大整形,隔离放大器可应用于高共模电压环境下的小信号测量,对被测对象和数据采集系统予以隔离,不仅提高共模抑制比,而且保护了电子仪器设备和人身安全。采用惠普公司的HCPL7800隔离放大器,即采样技术为Σ-ΔAD光电隔离形式的隔离放大器。在隔离放大器输入侧,通过采样模数转换器Σ-ΔADC将输入的模拟信号转换为高速串行位流,其脉宽正比于信号的大小。位流经处理后由光电管以光的形式传送到输出侧,在输出侧解调,并由数模转换器重新转换为模拟量,经滤波后输出。通过Σ-ΔADC采样,将输入模拟量变换为位流,以数字脉冲的形式耦合到输出侧,光电器件的非线性和漂移问题得以解决,既保证了隔离放大器的性能,又达到了很好的隔离性,检测电路见于图1。2信号处理电路系统采用单片机作信号采集和处理,主要优点是对漏电值和漏电回差能够通过程序灵活设定。漏电保护装置调试的过程为:漏电点检测端接标准漏电电阻,通过功能设置键纪录采集到的模拟量值的大小(即漏电值),以此...

摘要：为适应煤炭行业对掘锚作业安全、快速的要求,作者设计出一种新型掘锚机,该掘锚机分为前车和后车,前车除完成掘进功能外,增加了两个左右对称、可前后移动的锚杆钻臂。该机除前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外,其余所有动作均由液压驱动。为避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉,液压系统需将掘、锚功能严格分开。

摘要：为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息为控制变量,主要包括截割电机电流I、油缸压力p以及截割臂振动加速度a_(cc),实现掘进机在不同截割状态下煤矸的识别,驱动掘进机截割臂智能截割。系统硬件部分包含传感与检测系统、机载主控系统和系统执行机构,并构建了远程监控平台。系统依据煤炭行业电气标准分别对一般工况和特殊工况的截割控制策略进行了方法构建。在一般工况下,基于多种传感器信息利用改进粒子群算法优化的BP神经网络控制器实现截割载荷识别,提高掘进机对煤矸识别的准确性,实现截割臂摆速的自适应截割。特殊工况下分别对硬质点识别和预防闷车2种工况进行控制逻辑构建,通过Automation Studio软件编程实现对特殊工况的判断和处理。以EBZ135型掘进机为例,进行了地面验证性实验。实验结果表明,截割臂摆速的自适应调节时间约在0.8 s左右且无超调量,具有良好的鲁棒性。硬质点识别控制和预防闷车控制的实验结果证明了系统对于特殊工况识别精准、快速,处理过程稳定、可靠,验证了所设计的控制方法具有高的可靠性和控制精度。

摘要：介绍了飞思卡尔MC9S08系列单片机的主要性能特点,给出了MC9S08QG8单片机在挖掘机测速仪表中的应用方法,并就测速仪表的组成、结构、测量原理、算法、软硬件设计作了详细的论述,经实验和实际应用证明了该测速仪表具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定性好、性价比高的特点,已在贵州詹阳动力重工有限公司生产的某型挖掘机上装车使用。

摘要：辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。

摘要：如何让煤矿用掘进机常见故障得到及时解决,使损失降到最低,笔者根据多年来的技术设计及售后服务管理经验,提出相关对策建议,以使掘进机的日常维护能使机器使用寿命延长,让其最大限度地发挥价值。

摘要：本论文对掘进机处于不同位姿状态下的回转台进行了受力分析,其中包括掘进机截割臂处于最下端,水平位置和最上端三个位置时候进行受力分析。在分析过程中首先对整个回转台的最大应力进行分析,同时也对回转台的薄弱部分进行了分析。经过分析可以知道回转台设计合理,满足工作需求。

摘要：本文简要介绍了所设计自动切管机的主要技术参数、机床设计方案、结构特点及液压控制系统。