摘要：基于现有的接触网数据处理复杂、需要大量的人工操作、耗费的时间较长、效率不够高的现状,结合现代铁路行业高速发展的需求,采用软件工程、数据库、神经网络等技术,研发了一种适合高铁接触网的数据处理系统。高铁接触网智能化数据处理系统由数据计算、数据筛查和故障检测三个子系统组成,实现了接触网从设计、预制到检测全过程中的数据融合与数据处理,为我国高铁接触网的智能化、数字化发展提供了新思路。该系统已经在实际场景中使用,并取得了良好的效果。

摘要：通过在高双折射微结构光纤包层构建缺陷并在其外侧空气孔镀金的方法,实现一种基于“耦合-耦合-吸收”滤波机理的新型单模单偏振微结构光纤(SMSP-MSF)。纤芯中需要滤除的偏振态模式能量通过“纤芯与缺陷芯耦合”和“缺陷芯与金缺陷耦合”两次耦合作用传递至镀金孔中,再利用金缺陷的等离子体共振效应对能量进行吸收,以实现宽带的单模单偏振传输。基于上述机理,利用全矢量有限元法,得到了两种宽带SMSP-MSF。所设计的正六边形晶格SMSPMSF的纤芯x偏振模式与缺陷芯模式、金层二阶表面等离子极化激元模式在多个波长分别谐振,实现380 nm的单模单偏振传输带宽。所设计的正方形晶格SMSP-MSF利用纤芯及缺陷芯相互垂直的排布方式,保证了纤芯与缺陷芯x偏振模式耦合,而y偏振模式不耦合,在1.55μm处实现了偏振消光比高达113 dB的高质量单模单偏振传输。

摘要：目标跟踪是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)中一项应用广泛的技术,旨在估计目标在监控区域内移动时的位置。为了探索网络在跟踪精度和能量效率之间的最佳权衡,结合目标的动态特性,提出了一种基于强化学习(Reinforcement Learning, RL)中Q学习框架的传感器调度算法。通过设计与能量效率和跟踪性能相关的奖励函数,网络中的传感器节点能用最小的能量开销实现对目标的高精度跟踪。仿真结果表明,所提算法相较于传统算法不仅在跟踪精度上实现至少1.1%的增益,并降低同时刻下至少34.1%的节点平均剩余能量值,对于提升目标跟踪的性能有一定指导意义。

摘要：针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步电机系统的非参数模型,包括参数不确定性、逆变器非线性和负载扰动;然后基于超局部模型设计了小波神经网络-自适应反步无模型速度控制器;最后通过仿真验证了该方案的有效性,结果表明所提出的无模型控制永磁同步电机驱动系统与传统的反推控制永磁同步电机驱动系统相比,不仅可以估计并消除包括系统未建模部分和未知干扰在内的各种不确定性,而且稳态性能更好、动态响应更快。

摘要：本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数据发现该帆板控制系统具有功能完善、控制精度高,高可靠性特点,并具有显著的实用价值。

摘要：本文设计了一种用于D/A转换器的带隙基准电压源,该电路采用中芯国际(SMIC)0.18μm CMOS工艺设计,利用Cadence Spectre工具对其仿真,后仿结果表明,1.8V电源电压下,在-40℃～125℃温度范围内,带隙基准电压源的温度系数为4.1ppm/℃,电源抑制比(PSRR)低频时为89dB,在10 kHz时仍可以达到62.4dB。基准输出电压约为406.6mV。该带隙基准电压源能够很好的应用到高分辨DAC中。

摘要：为提高机器人视觉系统在三维空间中的搜索性能,本文设计了一种基于机器人视觉的蔽障算法设计。通过对机器人采集得到的视觉信息进行有效处理。建立协调控制体系结构模型。运用机器人的协同工作中的碰撞避免理论进行障碍区的有效识别和躲避。通过建立蔽障计算的数学模型测定障碍目标的方位信息。实验证明,该算法可实现机器人在三维空间中对障碍物的躲避,蔽障精度较高。

摘要：设计一种新型用于高压输电线路中测量大电流的混合式光电电流互感器,它采用传统的电流互感器作探头,把被测电流信号转化为小电流信号,经过一个特殊的微功耗调制电路把被测电流信号转化成脉宽、脉位调制的光脉冲信号,再通过光纤将调制的被测信号传输到仪表控制端进行处理。此文研究的光纤传输光推动电流互感器为解决我国输电线路中大电流的测量提供了一条新的途径。

摘要：基于红外检测原理,以MSPF1611单片机为核心设计了NDIR甲烷传感器。针对NDIR甲烷传感器的核心电路部分,设计了NDIR甲烷传感器的电源电路和放大滤波电路;为检验放大滤波电路的放大和滤波性能,使用PROTEUS软件对所设计的放大滤波电路进行了仿真,结果表明该电路具有较好的放大和滤波效果。实验室条件下,对NDIR甲烷传感器进行了全量程标准甲烷气体的检测性实验和对0.5%标准甲烷气体检测的稳定性实验,结果表明该传感器能够准确地检测出甲烷浓度和具有较好的测量稳定性。

摘要：开关磁阻电机调速系统在运行过程中会产生大量的电磁辐射骚扰,使整个设备的可靠性大大降低。针对这一问题,文中首先对电磁兼容的基本概念和原理进行介绍,然后从PCB板电路及设备内部走线方面对控制器电路进行优化,并使用电磁屏蔽技术减少了调速系统工作时产生的干扰辐射,试验证明,本论文对开关磁阻电机变频调速系统提出的种种改造意见是可行并且切实有效的。