摘要：为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性,采用模块化理念,设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨道自由滑动的结构,解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站,文章重点介绍了柔性工作站的组成、柔性装夹平台、控制系统。

摘要：基于新疆农作物及农艺,将精量播种技术与旋耕技术结合,设计出一种适合新疆地区使用的机械式免耕精量播种机。该机采用6组安装在刀轴上的宽幅旋耕刀,以带状旋耕方式完成破茬、开沟、平地及覆土等工序,兼具防堵功能,达到少耕、免耕的目的,且行走轮的设计保证了设备的通过性能和仿形能力。试验表明:其破茬开沟能力强,防堵效果好,旋耕作业质量稳定,且能够满足本地作物的播种要求。

摘要：采用多学科集成的设计理念,将三维建模、人机交互以及虚拟样机技术等引入棉花精量排种器的设计研发中。通过建立一种机械式棉花精量排种器的参数化模型,运用离散元法仿真种子流在不同结构参数和其它设计参数情况下的运动特性,分析设计参数变化对样机性能的影响,获得各参数主次顺序的最佳组合,找出优化设计的方向。这种新的设计理念具有节约开发成本、缩短开发周期、简化开发过程、操作简单、应用灵活、用户交流界面友好等特点,为棉花精量排种器的设计研究提供了新的思路。

摘要：针对夏季酿酒葡萄修剪工作劳动强度大、效率低、修剪质量难以保证等问题,结合新疆酿酒葡萄种植模式,研制了一种夏季酿酒葡萄修剪机。首先对整机结构、工作原理、关键部件设计进行说明,然后运用Box-Benhnken中心组合试验方法对试验因素进行分析,以刀具转速、作业速度、含水率进行试验并进行响应曲面分析,建立曲面响应三维模型,并最终得出最优工作参数组合。试验结果表明:当作业速度1.5m/s、刀具转速1 200r/min、含水率65%时,切断率达到最大为96%。该机具作业性能可靠,各项指标满足性能设计要求。

摘要：为解决我国人工采收核桃费时费力、效率低等问题，设计了一种曲柄连杆振动式果园核桃机械采收装置。本文阐述了该装置结构及工作原理，主要对装置的夹持振动机构、传动系统和集果装置进行了设计。该采收装置利用曲柄连杆机构运动原理，以高振动频率低振幅的往复直线运动方式实现了果园核桃的机械化采收。本文设计的采收装置预期达到生产率≥20株/h；采净率≥80%，初步确定该采收装置的振动频率为500~700次/min，振幅为30~40mm。

摘要：机器鱼由3个箱体组成,它在液体环境中做往复摆动时,箱体良好的密封性是保证其完成工作的首要条件。通过对O形橡胶圈的密封设计原理的分析,设计一种适用于机器鱼箱体静密封结构,并通过有限元分析验证了其合理性。结果表明:设计的橡胶圈具有良好的变形,与端盖及箱体有足够的接触面积;橡胶圈和沟槽及端盖接触部分接触压力分布相对比较均匀,能够达到密封效果。

摘要：基于新疆干制骏枣的外形尺寸、滑动摩擦角等物料特性,将骏枣人为定义成A、B两面;提出采用分步检测的分级机理利用两次检测实现红枣双面检测,并对其关键机构的结构设计依据进行简要阐述;指出利用物料本身滑动摩擦力结合吸振能力较好的材料,采用分步检测的机理,能够实现红枣及其他椭球形水果的单体化喂入、全表面呈现等功能。

摘要：主要介绍了指夹式膜上精量点播器的总体设计、结构组成、工作过程及主要参数的选择依据。该点播器将传统的鸭嘴式滚筒穴播器与独创的弹性指夹式取种器进行了优化组合,经台架试验测定,基本能够满足棉花膜上精量点播的农艺要求。

摘要：为了利用机器视觉技术对哈密大枣进行全表面分级检测,设计了适合哈密大枣的滚子式翻转传输装置。介绍了装置的工作原理,并对翻转传输装置的关键部件参数进行计算,得到了可靠的翻转传输装置模型;同时分析了哈密大枣在滚子上的运动以及受力情况。

摘要：针对目前新疆亟待解决的棉花质量流量在线测量的问题,设计了一种棉花质量流量在线测量系统。它基于ARM Cotex-M3内核的LM3S5749微控制器为核心,TSL235探测器为检测元件,通过田间试验对测量系统的可靠性进行了验证,结果表明:系统的测量的相对误差的绝对平均值为9%,可以满足设计要求。