摘要：车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。

摘要：简要阐述了建设新疆棉花遥感监测系统背景数据库的意义,并对此背景数据库的结构和功能进行了设计说明。该数据库是由遥感影像数据库,基础与专题图数据库(如2005年新疆棉花种植面积分布专题图),地面监测所得的GPS、GIS矢量数据库和属性数据库等组成,其功能包括数据更新与显示模块、数据库管理模块和数据查询与应用模块。最后,给出了实现此背景数据库的工艺流程。

摘要：目前,我国葡萄修剪作业主要通过人工完成,存在效率低、劳动强度大、作业环境差、修剪质量难以保证等诸多问题,农户迫切需要一种高效的葡萄修剪机械来代替手工修剪作业。高度调节装置是整个修剪装置的重要组成部件之一,其设计的好坏事关整个机器的运行状态。为此,结合工作要求在SolidWorks中建立三维模型,运用Ansys Workbench有限元分析软件进行静力学、模态分析,并结合试验验证其设计的合理性。

摘要：利用压电振子将环境中的振动能量转换为电能是近年研究的热点，研究发现，叠层压电振子中，粘结层厚度对压电振子的发电性能以及抗剪强度均有较大影响。针对矩形、梯形截面形状悬臂梁叠层压电振子，利用ANSYS有限元分析软件仿真分析了其粘结层厚度不同时对于叠层压电振子发电性能及抗剪强度的影响关系。结果表明：随着粘结层厚度的增加，虽然梯形截面叠层压电振子对低频振动的环境能量转换效率要高，但梯形截面压电振子会比矩形截面更容易发生剪切破坏；综合分析表明当粘结层厚度控制在基底层厚度的（1／4～1／5）左右时，叠层压电振子的发电性能及抗剪强度较为理想。

摘要：为了解决矮化密植红枣人工收获的问题，根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求，研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理，阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析，获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值，为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。

摘要：为了确定矮化密植红枣采收装置的关键参数，采用二次回归通用旋转组合的试验设计方法，建立了红枣采净率与振幅、频率、振动时间三因素之间的数学模型。同时，分析了各影响因素对采净率的影响，结果表明：参数组合为振幅9mm、频率15Hz、振动时间17s 时，采净率达到96．2％，且果品和果枝的损伤较小。

摘要：为了能对开启电梯层门的人员进行身份识别、监控并进行信息的自动记录,设计了一种基于指纹识别的人为开启电梯层门监控装置。该装置在采用指纹识别采集开锁人员身份信息的基础上,通过LoRa技术实现电梯层与层之间组网,将采集的信息与管理模块的信息比对;利用NB-IoT全网通模块记录采集的信息,上传至云端服务器;最终核实成功方可人为开启电梯层门,否则报警模块发出报警信号。经过测试,该装置可实现开锁人员身份信息的识别核对,此外能够在云端存储并查询所记录的信息,达到监控的目的,在电梯的安全使用及使用信息自动记录等方面具有重大意义。

摘要：机械优化设计是以计算机为工具,寻求机械设计问题最佳方案的现代设计方法之一。为此,运用数学专业软件Mathcad对微型旋耕机刀轴进行可靠性优化设计,使其在达到使用强度的前提下质量最轻,从而有利于提高设计效率和精度,为农业机械的优化设计提供一种行之有效的手段。

摘要：虽然棉秆具有多种利用价值,但由于不能得到机械化回收,使其作用尚未得到充分发挥。为此,提出一种棉秆收割、粉碎、收获为一体的机械设计方法,包含了工作原理、方案设计、传动设计和主要零部件设计。该机采用立式滚筒刀组切断与横式滚筒粉碎相结合的方法,可方便地控制棉秆的粉碎程度。该机的研制成功将为发展绿色农业、实现农业的深加工提供充足的和必需的原材料。

摘要：针对像辣椒、番茄等形状不规整且流动性差的小颗粒种子难于实现精量播种的难题,设计了一种借助压力差而达到有效取种的气吹供种盘吸式排种器,并阐述了总体结构和工作原理。通过对该装置吸附取种过程的理论分析,得出了影响吸附效果的主要因素为气固体积比、供气速度和真空度,并以辣椒种子为对象,进行了正交试验。结果表明:在气固体积比为0.24,供气速度为7.8m/s,真空度为8k Pa的最佳参数条件下,排种器的单粒率为91.8%,空穴率为3.1%,多粒率为5.1%。该研究可为后续气吹供种盘吸式小颗粒排种器的设计提供新的思路和理论依据。