摘要：为解决目前残膜回收机脱膜难题,设计了一种气力脱膜装置。采用SolidWorks软件对该装置进行了几何建模,利用其附带的CFD插件Flow Simulation对模型进行流场特性模拟,得出了在不同结构参数下吹气口压强和风速的分布特性。结果表明:圆室圆口风箱吹气口的压强和风速均比方室方口风箱大,在风箱入口风压为101 826 Pa、流量为2 006 m3/h时,吹气口最小风压为101 462.83 Pa,最小风速为11.729 m/s,能够很好地满足脱膜条件。此研究结果可以为气力脱膜机械的研发提供参考。

摘要：针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差Fk;寻求Fk值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用'差异权重法'平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。

摘要：研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用*** plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆进行了压缩性能试验,获得其在试验条件下的应力-应变曲线,并进行分析。试验结果表明:相同加载速度下,平均抗拉断力大小随夹持茎秆位置的升高而减小;相同取样部位条件下,随着加载速度的增大,所用的弯曲载荷力增大;相同加载速度下,番茄钵苗茎秆最大压缩力随取样高度的增加而减小,茎秆根部最大压缩力值最大;相同取样部位在一定压缩位移条件下,随着加载速度的增大,压缩载荷随之增大。研究结果可为番茄钵苗夹茎式自动取苗机构设计提供重要的理论依据。

摘要：为解决辣椒等小颗粒、不规整种子机械化精量排种问题,设计了一种气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器。为此,阐述了气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器的工作原理,确定了各部件主要结构参数,并对种子吸附过程进行了力学分析。以新疆新选8819辣椒种子为试验对象,通过正交试验方法对影响排种器性能因素进行分析,得出影响排种器性能因素的主次顺序为气室压力、滚筒转速、吸种角度。当吸种角度为20°、种箱气室正压值为2kPa、滚筒转速为12r/min时,可获得单粒率为91.5%、多粒率为5.4%、漏播率为3.2%。经试验验证,样机满足辣椒育苗精量播种的种植要求。

摘要：网状滚筒式籽棉残膜分离机是利用网状滚筒和正压风力结合的方式实现残膜与籽棉的分离。籽棉与残膜的物料特性研究对进一步研究网状滚筒式籽棉残膜分离机理意义重大。该文利用理论分析与试验研究方法,得到:1)籽棉形态与悬浮速度的关系;2)不同形态籽棉与滚筒的吸附特性临界方程;3)残膜悬浮速度与残膜表面积的关系;4)残膜吸附在滚筒壁面时两侧压力差与风速关系。研究结果可以为网状滚筒式籽棉残膜有效分离提供了基础理论。

摘要：该系统通过利用GIS技术、数据库技术、计算机网络与软件开发技术等现代信息技术,对要求建立兵团土地利用管理信息系统提出了总体目标和基本思路;对系统所需要的平台进行了选择,主要通过C/S(client/server)和B/S(browser/server)相结合的体系结构进行组织的;对数据库、软件结构和功能模块进行了设计,实现系统后台能够进行数据的统一管理和维护,前台能够进行数据的浏览、查询、统计和分析的功能;最终,建立了基于GIS的兵团土地利用管理信息系统,并在新疆农八师148团进行了应用示范,取得了良好的效果。

摘要：为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。

摘要：目前使用的棉花打顶机械经过大量的打顶作业和实验证明,存在着很多的缺点。尤其是在棉花打顶高度的控制与调节上有很大的问题,拖拉机驾驶员不能根据前方棉苗的长势适时、灵活地调节棉花打顶机打顶的高度。针对这些缺点和问题,结合自动识别技术,需要研究设计一套可适时调节棉花打顶高度的系统。为此,介绍了超声波的特性,超声波测距仪的设计原理和用途,超声波传感器的主要技术参数,棉花打顶机总体设计方案的选择,主要部件的设计、计算、结构及特点;研制了结构紧凑、简单、使用性能可靠、操纵方便的测量机构,将棉花打顶技术推向智能化。

摘要：精准农业是信息技术与农业生产相结合的一种精细农业。新疆兵团农业生产采用规模化生产,具备良好的机械化和信息化条件,在选种、播种、施肥、灌溉、田间检测、收获环节持续推广精准农业技术。在精准农业中卫星导航技术主要应用于智能化农业机械控制、精准病虫防治和灌溉、农田资源的普查和规划。北斗卫星导航技术已在新疆兵团精准农业中得到应用,依托北斗卫星导航与位置服务平台、地基增强系统,为基层农机管理部门、采棉机公司和农机合作组织提供作业农机实时信息服务,具有定位精度高、作业标准高、适应能力强的特点。拖拉机自动驾驶技术在新疆兵团广泛应用于播种、喷施除草剂、苗期化控和植保、喷施脱叶催熟剂、受灾棉田重新播种、中耕施肥作业、残膜回收、分层施肥、棉花测产、采棉机实时监控等农业过程,生产实践证明具有良好的经济、社会和生态效益。对比试验的结果表明,在棉花生育期的主要阶段,采用精准对行分层施肥技术棉田的主要指标具有一定优势。新疆兵团在精准农业的方面应注意两点:一是用信息化技术提升精准农业装备的设计和制造水平;二是用信息化技术提高农业机械化的管理水平。提出建议如下:加强政策引导,加快人才培养步伐,加大科研力度,建立完善的用户服务体系,拓宽应用领域,强化新疆兵团的辐射带动作用。

摘要：针对香梨跌落碰撞损伤问题，采用感压胶片测量技术分析香梨与4种接触材料在不同高度跌落碰撞的接触应力分布特性。结果表明，香梨与钢板及缓冲性能较低的橡胶板、HDPE板跌落碰撞时，不同范围应力呈正态分布，0．2～0．4MPa范围的应力面积最大，采用总应力面积能够较准确估测损伤面积，相对误差分别为4．84％，1．83％，3．21％；与瓦楞纸板跌落碰撞时，≤0．2MPa范围应力面积较大，采用〉0．2MPa范围的应力面积能够较准确估测损伤面积，相对误差为6．81％。该研究结果对实践中香梨损伤面积的估测和机械作业中减损设计的接触应力有限元模拟分析提供了依据。