摘要：针对目前矿用甲烷断电装置多为单机工作模式、功能单一、可靠性差等缺点,研制了基于CAN总线的甲烷断电装置。该装置采用双电源供电,以STM32单片机为核心,设计了闭锁控制、通信等电路,约定了与其他设备的通信内容,并编写了通信程序。使用KA83J型传感器智能调校装置和ECAN Tools测试甲烷断电装置,结果表明:装置能够可靠闭锁,实现故障上传、参数设定以及远程闭锁控制和3%甲烷风电闭锁功能。

摘要：为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。

摘要：为提高液压支架故障诊断技术水平,促进综采工作面智能化技术发展,在分析液压支架常见故障的基础上,将常见故障分为3个等级,设计了液压支架状态监测传感器布置方案,针对3个等级故障将传感器输出数据进行深度融合,即数据层融合、特征层融合和决策层融合,提出了一种基于多级数据融合技术的液压支架故障诊断方法。基于AMEsim软件平台建立了故障仿真模型,对该诊断方法进行了有效性验证。结果表明:该方法可实现液压支架故障的有效诊断,诊断结果可靠性高,实时性强,能够有效降低工作面设备故障的检修时间。

摘要：针对现有破碎机监控系统存在监测量有限、控制功能单一、无法联动等问题,开发了一套综采工作面双齿辊破碎机监控系统,重点介绍了该系统中双齿辊破碎机自动监控装置的设计方案。该装置以STM32F103微处理器为控制核心,具有集控、就地、检修3种控制模式,可实现双齿辊破碎机与刮板输送机、转载机等运输设备的联锁启停控制,以及电动机常规保护和状态监测数据显示功能。现场测试结果表明,该装置运行稳定,监测数据准确,能实现双齿辊破碎机与其他运输设备自动联锁启停控制,提高了综采工作面运输设备自动化水平。

摘要：针对综采面液压支架姿态参数获取难、传输距离远、传输可靠性差等问题,开发了一种基于C8051F020微处理器和RS485通信网络的液压支架姿态监测系统.以两立柱掩护式液压支架为模型,推导了姿态计算公式;以加速度传感器ADXL345为核心的倾角传感器可实时测得液压支架关键部件的倾角;以C8051F020微处理器为核心的检测分站通过RS485通信电路获得倾角参数,并将数据存储和通过RS485实时上传到防爆计算机;实验室调试结果表明,本系统实现了液压支架姿态在线监测功能,为现场应用提供了指导意义.

摘要：为了分析矿用隔爆型干式变压器绕组绝缘层中的气隙或杂质等缺陷对绕组温升的影响,以一台连续式绕组1 000kVA/10kV矿用干式变压器作为研究对象,介绍了矿用干式变压器绕组匝间及层间绝缘结构;借助红外摄像仪对不同放电类型和不同老化温度下试样的温升特性曲线进行类比分析,得出以Nomex绝缘纸为绝缘层的干式变压器匝间放电及层间放电与温度之间的关系;运用传热学原理并结合绝缘材料特性进行数值计算及分析,得出矿用干式变压器匝间放电对绕组发热过程的影响,为变压器内部热点温度的定位及局部放电点的准确定位提供了理论依据。

摘要：针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。

摘要：以一台三相12/8极开关磁阻电机驱动系统为研究对象,利用有限元法计算出样机的静态特性,建立了开关磁阻电机驱动系统的仿真模型,将仿真电流波形与相同工况条件下的实验平台电流波形相对比,结果表明二者吻合度好,验证了仿真模型的准确性。充分考虑了电机运行工况与控制策略对电机损耗的影响,根据仿真模型得出的电流波形,用公式法计算铜损,用时步有限元法计算铁损;分析了铁损在铁心中的分布规律。计算并分析了满载条件下,铜损和铁损随转速的变化规律,得出了总损耗随转速减小而增加的结论,为开关磁阻电机设计和控制提供依据。

摘要：针对煤矿井下综采工作面液压支架数量多、环境恶劣、现有液压支架电液控制系统操作繁琐以及灵活性差等问题,提出了一种基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控策略,研究了红外遥控控制方法,介绍了遥控装置硬件设计和软件设计,通过动作遥控测试表明,该遥控装置能够将当前架号、目标架号及动作命令统一编码,生成控制信号通过架间电缆传输,实现对目标支架的无线近距离遥控操作,状态显示及动作输出正常,且遥控装置操作灵活、运行可靠。

摘要：针对露天煤矿半连续开采工艺中,自移式破碎站的能耗过大、能效过低的问题,开发了一种基于WinCC软件平台的自移式破碎站能源管理系统。分析了自移式破碎站的组成结构和能耗情况,设计了能源管理系统的硬件结构,提出了一种针对破碎机节能运行的控制方法,实现了能源管理系统实时监测功能、节能状态诊断及控制功能。并对系统进行了实验室调试,调试结果表明,该系统可以实现自移式破碎站的能耗参数实时显示、破碎机节能状态诊断及控制功能。