摘要：为满足煤矿井下人员精确定位系统新标准的要求,设计了一种基于UWB技术及DS-TWR定位算法的煤矿井下人员精确定位系统。基站集成2个无线收发器,仅利用3条交互消息即可完成对定位卡距离的计算及方向判定,有效缩短时隙宽度;引入入网防冲突机制及时隙分配机制来提升定位效率,试验结果表明,定位卡刷新频率为600 ms下,该定位系统最大静态定位误差不超过30 cm,最大位移速度达7 m/s,基站最大并发识别数量达80个。定位基站的时隙宽度仅为6 ms,相对于4消息定位模式缩减25%。

摘要：设计并实现了一个基于NeoAixs引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台,重点研究了平台的架构、功能结构及工作流程;平台具备资源编辑管理、三维模拟场景设计、矿井仿真系统设计、矿井安全培训系统设计等功能。实际应用表明:平台可以快速构建煤矿三维仿真矿井,并可以在仿真环境中嵌入事故模拟、培训、考评等功能,可用于三维数字化矿山,模拟培训、事故仿真、救援演练等领域。

摘要：为实现煤矿人员管理系统中标识卡唯一性检测及工作状态的检测,设计一种基于STM32f103RCT6的新型矿用隔爆兼本安型读卡分站。对分站做了本安电源、主控制单元、显示模块及功放电路等硬件电路设计;设计了uc/os-Ⅲ操作系统的嵌入式软件,通过多任务调度提升微处理器的处理效率,通过微处理器的USART串口进行数据的收发,最终实现标识卡的识别、卡号的显示和语音播报。

摘要：以ZDG1500型矿用顶管起吊工装为研究对象,基于其图纸建立三维模型,为各部件定义相应的材料参数,参考其使用过程中的实际安装方式及工况情况定义边界条件,对起吊工装进行力学强度分析,经过有限元分析计算得出起吊工装的受力、安全系数和应变的情况,对起吊工装进行了优化设计,最终使得起吊工装应力小于屈服极限235 MPa,安全系数>1,最大变形<0.003 m,达到了设计要求。