摘要：通过建设地面输料孔,将矿务工程所用的混凝土、碎石等材料直接输送到井下作业场所附近,有效地缓解了井下辅助运输压力,降低了矿井辅助运输成本。论文详细介绍了神东煤炭集团公司17个井工煤矿地面输料孔设计原理、位置选择、输料管选择,通过实例分析了输料孔建设带来的技术经济效益,指出地面输料孔在井工煤矿中推广应用的前景广阔。

摘要：闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。

摘要：为了能够有效识别煤矿井下工作人员的不安全行为,设计了一种基于轻量级OpenPose算法的井下人员行为智能检测算法。使用轻量级OpenPose网络结构获取红外相机数据中的人体骨骼关键点坐标,然后分别选取不同的骨骼点构建不同的检测算法对摔倒、攀爬以及推搡姿态进行检测。试验结果表明,算法速度达到30 f/s,姿态识别整体准确率为86.35%。将行为检测模型部署到工控机并结合报警器,实现了不安全行为的精准实时检测和及时报警提示。

摘要：为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。

摘要：液压支架在工作过程中出现的乳化液泄露会对土壤和水体造成严重污染,纯水介质的液压系统成为了未来的发展方向。本文现有纯水液压系统技术在实际应用中存在的问题进行了分析,重点研究了纯水高压泵的设计和超纯水制备的工艺流程,成功解决了纯水高压泵难以在井下实际应用以及综采工作面超纯水制备困难等关键问题。充分发挥了超纯水介质污染小、成本低的优点,为我国“绿色矿山”的建设做出贡献。

摘要：随着煤矿产业对生产效率和安全性的要求提升,传统的皮带运输系统已无法满足现代煤矿的高效运作要求。为此,本研究探讨在煤矿皮带运输系统中应用PLC技术的可行性与效益。首先,针对煤矿皮带运输系统面临的主要技术难题进行深入分析;随后,提出基于PLC技术的自动化解决方案,并详细描述该方案设计思路和关键技术模块。

摘要：针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。

摘要：辅巷多通道回撤工艺在神东矿区经过二十多年的实践探索,实现了综采工作面安全、快速、高效回撤,其关键技术就是综采工作面末采贯通期间的顶板压力控制。本文通过回撤通道支护工艺、顶板矿压理论分析,提出回撤通道顶板压力控制的关键是减少叠合支承压力影响,提前设计出末采贯通前基本顶周期来压顶板断裂合理位置,采取改变采煤速度实现基本顶合理断裂,确保回撤通道不因叠合支承压力发生结构失稳,为辅巷多通道式回撤工艺顶板压力控制提供了理论和实践依据。

摘要：当前的矿用平板车焊接质量检测节点多为单向形式,检测的范围较小,焊接点质量检出率下降,因此提出对基于红外技术的矿用平板车焊接质量检测方法的设计与验证分析。根据实际检测需求及标准,先进行初始检测数据采集,采用多阶的形式扩大检测的范围,部署多阶检测节点,构建矿用平板车红外检测模型,并采用红外增量处理实现质量检测。针对320 kg、450 kg以及520 kg测试环境的比对,最终测试得出的平板车焊接点质量检出率均可以达到60%以上,说明该方法的针对性和稳定性较好,检测精度较高、误差可控,具有实际的应用价值。

摘要：射频前端是矿井超宽带(UWB)定位系统的重要组成部分,其电磁性能影响定位精度。目前UWB定位系统射频前端设计一般针对单独器件或芯片使用ADS或HFSS进行仿真设计,随着射频前端设计的频段越来越高,分立元件、传输线等三维结构之间引起的寄生效应对射频前端电路性能的影响越来越大,需要研究板级射频前端电磁联合仿真方法。针对上述问题,提出了一种基于ADS和HFSS的矿井UWB射频前端电磁联合仿真方法。首先,采用HFSS软件对无源器件进行建模,并用HFSS软件直接进行仿真得到对应的snp文件。然后,使用ADS软件建立有源器件原理图,将参数读取控件和原理图连接,并将snp文件导入控件中。最后,在ADS中对原理图进行仿真,ADS和HFSS之间通过S参数作为媒介来进行联合操作,实现UWB射频前端电磁特性的联合仿真。综合运用ADS和HFSS对UWB射频前端有源器件、无源器件及整体板级电路进行联合仿真,并根据仿真原理制作测试样品,实验结果表明,联合仿真结果与样品实测结果匹配,可用于UWB射频前端设计和电磁性能综合测试。将以电磁联合仿真方法设计的射频前端制作成PCB样品并用于UWB定位系统进行定位极限距离测试,测试结果表明,以电磁联合仿真方法设计的射频前端完全可以满足实际产品性能需求,在设计阶段对实际产品效果预测准确,提高了设计效率,降低了设计成本。