摘要：为了改善矿用刮板输送机作业过程中链轮因振动而产生的磨损问题,运用Ansys有限元软件对不同齿厚的链轮分别进行模态分析,获得了链轮固有频率与齿厚的关系曲线和最大变形与齿厚的关系曲线。研究结果表明,对于48 mm×152 mm的中双链链轮,综合分析链轮的使用工况和配套的刮板尺寸,选用齿厚87 mm的设计参数,使得链轮有较高的固有频率,同时对应最大变形也较小,可保证圆环链和链轮的传动性能。对分析结果中的特殊点进行分析,找出了链轮振型应避免的特殊情况。当无法改变链轮外部的激励时,应避免使用齿厚97 mm的参数,防止轮齿部位的变形过大。分析结果为矿用刮板输送机链传动系统的设计优化与生产制造提供了理论依据。

摘要：天线是矿井UWB定位系统的重要组成部分,为了抑制矿井UWB定位系统接收到多径反射信号,提高矿井UWB定位系统的定位精度,对传统圆极化天线结构进行优化,设计了一种新型右旋圆极化微带天线。先将矩形开槽改为十字开槽,改变电流轨迹,使两正交线性极化电场的相差更接近90°,从而降低轴比,使天线的圆极化纯度更高;再将十字开槽平滑扩展为菱形开槽,达到提高交叉极化电平、抑制正交旋向的效果,使天线实现更高的右旋圆极化纯度。采用HFSS软件对该新型右旋圆极化微带天线进行仿真,仿真结果表明,主辐射方向交叉极化电平>10.4 dBi,可以达到很好的右旋圆极化效果。新型右旋圆极化微带天线样品的工作频带和回波实测结果同仿真结果基本吻合,说明该新型天线结构易于加工且正常容差内的工艺偏差对天线性能的影响程度相对较小。将制作的新型右旋圆极化微带天线样品用于基于到达相位差的UWB定位系统,并在隧道环境下进行现场测试,测试结果表明,信号到达相位差稳定性有明显改善,对多径效应有明显的抑制效果,可以有效提高UWB定位系统的定位精度。该新型右旋圆极化微带天线具有体积小、质量轻、易于制作等优点。

摘要：井下履带式探测机器人作业环境复杂,需携带多种探测或救援装备并进行爬坡越障,易导致负载扰动,具有较强非线性和不确定性,此外,用于机器人动力驱动的永磁同步电动机(PMSM)本身是多变量、强耦合的非线性系统,目前常规的基于误差的比例积分微分(PID)控制器很难满足控制需求。针对上述问题,设计了一种四摆臂井下履带式探测机器人,并进行了爬坡越障性能分析,得出了平地直行和直行爬坡2种工况下机器人PMSM的转矩和转速;对PMSM进行建模分析,速度环采用自抗扰控制器(ADRC),电流环采用比例积分(PI)控制器,设计了ADRC+PI控制方案;采用磁场定向控制(FOC)技术对PMSM进行驱动,从而提升机器人在井下作业时的响应性能和抗干扰性能。对ADRC+PI控制方案和常规PI+PI控制方案进行仿真和对比分析,得到2种工况下PMSM的转速、转矩、相电流响应曲线,结果表明:在2种工况下,采用ADRC+PI控制方案时机器人PMSM的转速和转矩响应控制更精准,具有更小的超调量和更短的调节时间,应对外部突变干扰的能力更强,能有效提升井下履带式探测机器人的爬坡越障性能和作业稳定性。

摘要：分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构,设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统,详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程,并通过试验验证了系统的可靠性。

摘要：圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分,其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3~*1000刮板输送机的链轮链环为研究对象,分析了重型刮板输送机圆环链传动的特点。采用SolidWorks软件对圆环链传动系统建模,运用Adams软件对链轮链环在不同工况下的啮合过程进行运动学和动力学仿真,分析了不同工况对刮板输送机圆环链传动系统的影响。结果表明,圆环链的变形和载荷的波动导致平环在啮合接触时发生相对滑动,这种滑动是链窝磨损的主要原因;不同的转速会影响圆环链传动的稳定性;在正常运行状况下,速度保持在1.8 m/s时链条传动较稳定。研究结果可为重型刮板输送机圆环链链条的优化设计提供重要理论依据。

摘要：党的十八大以来,党中央高度重视党员教育工作,先后制定了一系列制度文件,推动党员教育工作向科学化、制度化、规范化方向不断发展。新时期,国家能源集团神东煤炭集团公司坚持以党中央关于党员教育系列精神为指导,在党员教育工作中坚持“顶层设计、载体创新”,坚持面向全体党员,以“关键少数”为重点,分层分类,采用多种形式,强化党员教育工作,取得了新成效。一、结合实际,注重总结,创新党员教育方式神东煤炭集团在党员教育工作中,通过创新理论教学、实践教学、专题培训、宣讲、教材内容等,形成了“12345”理论学习模式、“线上+线下”全覆盖培训形式、特色党性教育实践线路、独特党建宣讲形式、特色培训教材内容。

摘要：本文以保德煤矿8号煤81202备用回采面回采前的奥灰水超前防范工程实践为例,依据矿井水文地质和采煤面实际情况,进行风险超前分析研判。通过不同物探方法的优缺点分析对比,选择了符合矿井实际的两种物探电法进行设计和施工,同时科学地分析并确定了物探和钻探勘验的深度和范围。使用定向钻机对底板异常区进行规范的钻孔设计和工程施工,并实时化探跟进验证,为安全回采提供了现实依据,也为后续下层煤的回采积累了宝贵的数据资料。该矿多年来带压开采不断完善奥灰水防治技术体系,逐渐形成了超前评价、物探先行、钻探验证、化探跟进“四位一体”的底板奥灰水防治技术理念和管理机制,对其他矿井有一定的借鉴意义。

摘要：近年来,我国对煤矿资源的需求不断增加,煤矿开采越来越多。煤矿智能化开采得益于大量智能化机电设备的使用,因此,保证智能化机电设备的正常运行对于安全开采十分重要。本文首先分析了自动化技术和智能化控制技术内涵,其次探讨了系统总体设计,然后就煤矿机电智能化控制技术发展现状进行研究,最后就煤矿机电智能化控制技术的实际应用进行研究,以供参考。

摘要：为保障麦捷矿井150201工作面轨道顺槽巷道围岩的稳定,通过分析锚杆(索)的支护原理,结合相关地质条件,对工作面轨道顺槽巷道的支护技术参数进行详细的研究;支护方案设计完成后,对支护强度进行校核,验证了支护强度的合理性,并利用数值模拟软件FLAC3D进行模拟验证,结果显示顶板和底板的最大位移量分别达到19 mm和5 mm;巷道两帮呈对称形式向巷道内挤入,位移量均在合理控制范围,能够保障在回采过程中巷道的稳定,支护方案设计基本满足巷道支护要求;同时在巷内完成支护后布置测站,对顶板离层量进行监测以及时了解顶板失稳征兆,解决了因矿压原因而造成的巷道变形问题。

摘要：传统的封注装置及方法在软弱破碎煤岩体巷道的应用中存在操作烦琐、封孔效果差、注浆压力低等问题。设计一种新型封孔注浆装置,通过分析其封孔与注浆工作机理,分别建立新型封注装置及注浆孔受力力学模型,得到注浆压力及封孔长度的合理范围;采用理论分析与数值模拟相结合的方法,以封孔胶套受力、变形特征为主线,依据封孔胶套与孔壁接触特征,确定装置封孔段胶套几何尺寸与注浆孔径间的最佳匹配关系。结合工程实际,根据新型封注装置工作参数,模拟再现巷道帮部煤体注浆加固过程,揭示浆液流动规律及煤体应力、孔隙率变化规律,优化注浆孔孔深,形成一套较为具体的封孔注浆加固方案,在现场取得良好的应用,为类似条件下巷道围岩注浆加固提供了一定依据。