摘要：针对采煤机滚筒调高系统自动化水平低、控制精度不高的问题,提出基于微控制器处理器、先进控制算法的采煤机滚筒调高系统设计方案。以STM32F103RCT6为中央处理器,采用预见前馈补偿控制算法对采煤机滚筒进行精确控制;搭建实验平台并完成给定目标路径斜率跟踪实验、给定目标路径跟踪实验。实验结果表明,设计的采煤机滚筒调高控制系统自动化水平高、响应快、控制精度高,稳态时跟踪误差满足采煤机调高控制系统精度要求。

摘要：顺槽刮板转载机凸槽对转载机整体使用寿命及性能有很大影响。根据刮板转载机凸槽井下实际磨损情况分析,影响转载机凸槽使用寿命的主要因素是中、底板圆弧段链道处磨损。因此,结合刮板链在凸槽中的运行规律,通过采取增加中、底板耐磨性和改善凸槽结构等技术措施来提高凸槽使用寿命,进而达到凸槽与其他槽体的等寿命设计原则。

摘要：为解决当前巷道破底工作面漏煤问题,通过对现有设备的结构特点及存在的问题进行分析,设计出一种巷道破底工作面机头收煤装置。该装置不仅可以有效地收集漏落的煤块,而且还可以提供采煤机维修操作空间,有效改善井下工人的工作环境,降低安全隐患,使得智能化工作面快速推进,从而为煤矿高产、高效提供有力支持。

摘要：综采工作面设备在进行设计和选型前,应当充分了解工作面地质条件,根据采区的地质条件确定采高、生产能力等参数,文章对综采工作面刮板输送机设计、选型方法展开了研究和探讨。文章分析了综采工作面基本参数的确定方法,阐述了工作面设备总体配套原则,进而分析了采煤机的基本参数的确定方法,在此基础上明确了刮板输送机设计、选型方法。

摘要：针对乳化液配液系统存在的配液精度低、适应性差、智能化水平低的问题,对乳化液智能配液系统进行了研究。提出基于乳化液体积与基于乳化液浓度的2种配液方案以及2种配液方案的自动切换设计,实现配液方案的冗余性和自适应性。试验结果表明,设计的体积配比法的配液精度优于浓度配比法,但2种配液方案均满足设计要求。提高了乳化液配液系统的智能化水平,有助于提升井下液压设备的作业安全系数和效率。

摘要：针对液压支架压力传感器数据处理系统存在的传输距离短、可靠性低、供电电源续航时间短的问题,设计了一种基于LoRa与CAN通信的液压支架压力传感器系统。系统内嵌的CAN通信模块周期性采集液压支架压力传感器数据,由STM32微控制器计算、分析以及逻辑处理后经LoRa通信模块传输至井下液压支架压力监测分站。该系统实现了液压支架压力传感器数据的远距离、高可靠性、低功耗无线传输,避免了复杂布线、维护困难的问题。最后完成了压力传感器系统通信可靠性试验、压力监测数据试验以及能耗试验。试验结果表明:该压力传感器系统的有效可靠传输距离可达300 m,压力传感器监测数据误差小于1%,供电电源续航时间可达141 d,可满足液压支架控制系统要求。

摘要：针对带式输送机控制系统存在的节能效果不明显、煤流量检测精度不高等问题,研究了一种基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统。试验结果表明,该节能控制系统煤流量检测误差可保持在5%以内,24 h能耗下降了30.19%,电费下降了43.23%,实现了带式输送机节能降耗、经济运行的目标。

摘要：截割升降油缸是采煤机上至关重要的部件,其运行可靠性受煤层硬度、自身材质、制造精度、加工工艺、使用维护及检修等因素的影响。对采煤机运行过程中截割升降油缸出现的各种故障进行归纳总结,从设计、加工、装配和使用等方面详细分析了故障原因,并提出了对应的改进措施。

摘要：针对传统煤矿视频监控系统具有数据存储中心化、视频和检测数据泄露以及查找困难等问题,提出了基于布控球技术的煤矿视频监控系统,介绍了该系统的总体架构设计,阐述了该系统在煤矿安全生产中具有的纠正员工违规操作行为、指导煤矿事故救援、及时解决机电设备运行故障等应用优势。该系统能够实现对生产全过程的可视化监控,全方位和全局把控各类生产场所的状况,更好地监测生产过程、辨识危险源、采取应急措施,提高管理指挥效能。

摘要：传统的手工润滑方式需要人工下井频繁采用手动注油的方式对煤矿机械进行补脂,若不能按照要求定时、定量注油或者注油量时多时少会导致使设备润滑达不到最佳状态,进而缩短设备的使用寿命;且设备的润滑检修业务具有分散性强、润滑点数量多、工作环境恶劣,注油过程中存在安全隐患等不利因素。针对以上问题,研发了一套智能集中润滑系统,介绍了智能集中润滑系统结构设计,详细阐述了智能集中润滑系统主要技术参数及指标以及系统关键技术。通过实际应用表明,智能集中润滑系统可根据不同设备的润滑要求,实现远程控制设备各润滑点定时、定量及自动加油,提高了润滑检修业务的工作效率,减少了日常维护量,减少了设备故障率,取得了良好的经济效益。