摘要：针对机器视觉定位引导系统中外界因素导致eye-in-hand方案的相机细微偏移的问题,提出一种相机偏移像素坐标矫正方法。为消除相机偏移对初始标定参数的影响,基于针孔相机投影模型,建立相机偏移像素坐标估计模型;通过设计相机确认位划分图像区域,解析每个子区域中描述相机偏移模型的参数;以物体特征点偏移后像素坐标为已知条件,求解其偏移前像素坐标,以保证初始标定参数的有效性。实验结果表明,相机偏移像素坐标矫正方法能够有效修正螺栓通孔固定的相机偏移引起的像素坐标误差,修正误差在1 pixel以内。

摘要：磁流变弹性体在智能缓冲减振等技术领域具有广阔的应用前景。文中利用硅橡胶和羰基铁粉在预结构化条件下制备了各向异性的磁流变弹性体,设计了磁流变弹性体压缩性能测试励磁装置,并采用有限元方法对其磁场分布进行了仿真优化,使弹性体测试区间磁场强度水平方向均匀度小于0.1,竖直方向均匀度小于0.15。最后,在不同励磁电流条件下,采用不同压缩速率对安装在该励磁装置中的不同厚度的磁流变弹性体分别进行了压缩性能测试。结果表明,由于磁场耦合效应,随着厚度的增加,磁致压缩模量从0.08 MPa上升到0.44 MPa再下降到0.05 MPa,磁流变效应从3.98%上升到25.73%再下降到2.82%,呈现先增加后减小的趋势;随着励磁电流的增大,基体中磁性颗粒间相互作用能增大,使得磁流变弹性体的磁致压缩模量随着磁场强度的增强从0.11 MPa增加到0.44 MPa,且应变越大,磁致压缩模量的增幅越明显;磁流变弹性体的压缩模量随压缩速率的增大而增大,且应变和励磁电流越大,压缩速率对压缩模量增强效果越显著。

摘要：针对高性能太赫兹功能器件的规范化设计需求,本文将智能逆向设计方法应用于太赫兹带通滤波器的设计与优化中.建立与数字空间映射的亚波长超表面等效模型,从设定器件的目标功能和约束条件出发,利用智能算法探索整个解空间中的全部可能结构,迭代寻优至最优结构图案.本文利用搭建的逆向设计框架设计了中心频率为0.51 THz、带宽为41.5 GHz、插入损耗为–0.1071 dB的太赫兹带通滤波器.与传统的人工正向设计相比,逆向设计方法可解构出窄带、低插入损耗、带外抑制强、极化稳定性强的带通滤波器.

摘要：针对PCB表面电子元器件尺寸跨度大、种类多样、小尺寸元器件特征相似等检测难题,本文以YOLOv8算法为基线模型,提出一种DCW-YOLOv8算法.首先在C2f模块中嵌入可变形卷积DCNv2,扩大感受野,更好地提取不同尺寸、不同形状的电子元器件特征;其次设计了C-PANet颈部网络结构,该结构引入CARAFE上采样算子,同时构建跨尺度特征拼接通道,兼顾特征细节信息与特征感受范围,提高特征融合能力;最后将WIoU作为边界框损失函数,提高模型对电子元器件的定位精度与收敛速度.实验结果表明,DCW-YOLOv8算法在自建PCB电子元器件数据集检测中mAP@0.5达到94.7%,相比于YOLOv8n提升2.1%,并且计算量仅为8.1GFLOPs,保证了检测效率与精度.

摘要：在轴重式动态汽车衡的服役状态下,由于受到重型货车频繁的加卸载循环冲击,会导致其内部螺栓发生松弛脱落,针对这一问题,提出了一种基于莱维飞行改进粒子群算法优化的广义回归神经网络(LPSO-GRNN)的轴重式动态汽车衡螺栓松紧状态预测模型,并结合振动信号特征提取,将该模型应用于汽车衡螺栓松紧状态的预测。首先,研究并提取了螺栓不同松紧状态下输出振动信号的波形指标、峰值指标、脉冲指标、峭度指标等信号特征,并将其作为模型的共同输入特征向量;然后,采用莱维飞行提高了粒子群优化算法的寻优能力,通过产生随机步长,提高了算法的全局寻优能力,避免算法陷入局部最优值;利用改进的算法对广义回归神经网络(GRNN)的光滑因子进行了优化,得到了全局最优的光滑因子;最后,通过设计实验,分别使用广义回归神经网络(GRNN)、粒子群算法优化广义回归神经网络(PSO-GRNN)和LPSO-GRNN,以此来对螺栓松紧状态进行了预测,并将预测结果与实际情况进行了对比分析。实验结果表明:基于LPSO-GRNN建立的螺栓松紧状态预测模型,其预测准确率可达到95%。研究结果表明:该螺栓松紧状态预测模型可以有效提高汽车衡螺栓松紧预测的准确率,同时有效解决粒子群算法容易陷入局部最优收敛的问题。