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检索条件"机构=福州大学机械工程及自动化学院m福州350002"
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漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制
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《空间科学学报》2008年 第2期28卷 173-179页
作者：郭益深 陈力福州大学机械工程及自动化学院m福州350002 
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术和GL矩阵及乘积算子...
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