摘要：非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对车辆跟随控制问题,本文针对一类下三角型不确定网络非线性系统,给出稳定网络系统满足的充分条件,并提出一种全局鲁棒镇定控制设计方法.通过解决车辆跟随系统的纵向控制问题,揭示本文的研究结果可用于输出调节问题等综合控制问题的求解.仿真验证本文结果的有效性.

摘要：在现有拉曼光纤放大器优化设计中,对拉曼散射耦合模型的求解是制约各种优化算法求解效率的瓶颈。提出运用最小二乘支持向量回归机,建立多抽运拉曼光纤放大器的输入输出回归模型,并利用该模型直接替代对拉曼散射耦合模型的求解,实现了优化速率数量级的提升。采用该方法对C波段的多波长反向抽运拉曼光纤放大器进行了优化实验,仅使用2个抽运源就可以迅速得到增益波动小于±0.5 d B的优化设计,并且其平均开关增益可以直接使用该模型进行快速调节。实验结果表明,相比传统的打靶法和平均功率法,通过该拉曼光纤放大器回归模型可以直接得到输出增益,极大地提高了设计的时效性,具有一定的参考价值。

摘要：为了掌握不同交叉换位结构对变压器参数影响的情况,针对平面卧式变压器,利用有限元分析(FEA)方法计算变压器窗口内磁场能量,将绕组交流电阻和漏感随交叉换位的变化进行量化,获得了KR、KL两个系数来分别表征线圈交流电阻和漏感的变化规律。实例计算验证了系数的有效性,即已知一种绕组结构的交流电阻和漏感,就可利用这两个系数通过简单计算获得其它形式绕组结构的参数,此为高频变压器的初期设计提供有效支持。

摘要：针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了由八根绳索驱动的索并联机构,具有结构简单、质量轻、工作空间大的特点;针对绳索并联机构的构型综合问题,定义了出线点和绳索与中心执行器连接点的关联矩阵,在此基础上考虑约束条件综合出了八索并联机构的18种有效构型;计算了不同构型的力封闭工作空间以及针对在轨装配任务时的力螺旋可行工作空间,以工作空间体积为指标筛选出了最佳构型;分析了绳索拉力范围以及绳索与中心执行器连接点的位置变化对机构力螺旋可行工作空间的影响,并且对连接点的位置参数进行了优化。

摘要：为解决控制领域软硬件之间数据通信困难的问题,提高实时数据访问的性能,本文对OPC数据存取规范进行了深入研究,重点分析了自动化接口标准,结合Visual Basic语言相对容易,开发周期短等特点,故采用Visual Basic作为开发语言,设计并实现了基于VB的OPC客户端应用软件。通过测试,OPC客户端软件取得了不错的通信效果。

摘要：机械式多梳栉经编机微机化控制将链块驱动梳栉运动改进为由步进电机驱动。通过对步进电机的性能分析及参数进行分析设计,计算出系统误差;设计了高低压驱动电路。试验结果说明,输出性能满足系统要求,有一定推广应用价值。

摘要：本文讨论热敏电阻补偿网络的温度特性及补偿电阻对特性的影响，提出补偿电阻的优化计算方法，ＯＦＫ—１等多种自动控温器应用表明；采用这种方法设计的温度传感头具有电路简单；非线性误差小，价格便宜等优点．

摘要：工业定制化生产主要面向用户个性化产品定制的需求,是智能制造的典型应用。终端用户与生产控制系统间的数据通信是工业定制化生产系统应用面临的一大挑战。针对上述挑战,设计了一套基于物联网的工业定制化生产系统。该系统通过工业物联网和云平台完成了终端用户与生产控制系统的互联,同时利用微信小程序实现了直观便捷的定制信息的采集工作,进而实现了定制化生产全流程的自动化。该系统以激光刻字定制产品为案例进行了实验。实验结果证明该系统具有可行性和良好的实时性,在提升用户体验的同时,还能够提高生产效率和降低人力成本。

摘要：针对现有工业人机交互(HMI)界面存在无法移动,灵活性差等问题,设计了基于Android的移动化工业人机交互系统。系统通过设计蓝牙/RS—485网关模块,在Android智能设备与可编程逻辑控制器(PLC)之间建立可靠的数据通道,使二者能进行双向通信。基于Android的工业人机交互软件可以进行可视化的监测与图形化的控制输入,实现人机交互系统的移动化、智能化。在某热熔胶机的HMI系统上进行实验,结果证明:系统能够在设备周围的任意位置实时可靠地显示传感器数据并修改参数,提高了工业现场HMI的效率。

摘要：根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.