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检索条件"机构=福州海洋研究院海洋工程装备设计制造研发中心"
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基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制
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《中国造船》2023年 第6期64卷 240-249页
作者：刘帅 罗伟林福州海洋研究院海洋工程装备设计制造研发中心福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 
提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获...
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