摘要：棉田土壤盐分的精准反演对于棉花的种植管理具有重要意义。水分和盐分作为主要环境因素,共同影响棉田土壤的波谱特征,两者之间的耦合关系直接影响土壤盐分的检测分析。为了提高基于光谱技术构建的模型对棉田土壤盐分信息解析的准确性与可靠性,该研究联用可见/短波近红外(400~1 000 nm)和长波近红外(960~1 693 nm)技术,采集不同含水率与含盐量的新疆地区土壤样本的光谱;结合外部参数正交法(external parameter orthogonalization,EPO),校正不同标样集与不同波段光谱中的土壤含水率干扰信息;引入基于不同卷积步幅的深度卷积对抗网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCGAN),进行样本增广与质量评估;参考三层残差神经网络设计一维卷积神经网络RNet,最终构建基于EPO-DCGAN-RNet的优化模型,用于棉田土壤盐分的反演。结果表明,与传统机器学习方法和基于VGG或EfficientNet结构一维卷积神经网络相比,该研究提出的EPO-DCGAN-RNet方法能够有效地滤除水分对盐分反演的影响、提高模型对特征波段的挖掘能力、降低深度学习算法对样本量的依赖性,并能得到更优的模型预测性能。EPO-DCGAN-RNet的建模集R^(2)和均方根误差分别为0.942、115.420μS/cm,验证集R^(2)和均方根误差分别为0.910和136.472μS/cm。研究结果可为新疆棉田土壤盐分快速精准检测提供理论指导和技术支持,有助于促进盐碱地区棉花种植的水肥科学管理。

摘要：研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和运动控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程求解出漂浮基柔性关节空间机器人系统的动力学方程。为了同时实现漂浮基柔性关节空间机器人运动轨迹的渐近跟踪和系统振动的抑制,利用奇异摄动法建立系统的奇异摄动模型。针对表示系统刚性部分的慢变子系统,提出一种鲁棒控制方法来补偿系统的角度变形误差和参数不确定性,保证柔性关节空间机器人运动轨迹的渐进跟踪。针对表示系统弹性振动部分的快变子系统设计了速度反馈控制方法来抑制柔性关节引起的振动,保证系统的稳定。数值仿真结果证明了所提出方法的有效性。

摘要：利用循环经济原理,从企业层面、区域层面和社会层面提出了家具包装废弃物综合治理的办法。

摘要：运用EDA工具设计电子系统是当今电子设计的趋势,以任意进制计数器的设计为例,介绍了运用Max+PlusⅡ软件设计的3种方式:原理图输入方式、VHDL语言输入方式和LPM定制方式,通过对设计实例的分析表明:用Max+PlusⅡ软件进行设计具有可靠性强、灵活性大、开发周期短等特点。教学实践表明,一例多设计方法的教学也有助于学生更好地掌握运用Max+PlusⅡ设计电子系统。

摘要：首先对不锈钢材料的切削性能和不锈钢材料的攻丝特点进行分析,介绍了振动攻丝的基本原理,利用自行设计的振动攻丝机进行振动攻丝与传统机械攻丝和手动攻丝的对比实验分析,结果表明振动攻丝具有降低攻丝扭矩、提高牙形精度和螺距精度的效果.最后通过对振动攻丝的攻丝现象进行分析,利用振动攻丝弹塑性再切削和丝锥刚性化效果解释高强度材料攻丝过程的本质是降低攻丝扭矩,提高攻丝质量.

摘要：对FPGA技术的优点进行了简单的介绍,针对传统数字扫频仪设计中存在的问题,提出了一种设计数字扫频仪的新方法:该方法采用AD9850产生低频、高精度扫频信号,将FPGA引入到硬制版的设计中,同时充分利用PC机强大的数据采集、处理、显示功能,实现了低频高精度数字扫描、被测网络幅频特性与相频特性的数字显示等。该系统的扫频范围:0.01Hz^1MHz,步长:0.01Hz。该方法具有可靠性强、灵活性大、开发周期短,便于携带等特点,具有很强的实用性,因而应用领域非常广泛。

摘要：介绍了报警器的工作原理、系统组成和软件设计。以单片机为控制核心,以震动和位移传感器为检测基础,通过串行口与手机建立通信,运用手机短信功能,设计摩托车报警器。实验表明,该报警器实现了实时报警、车主身份验证及对摩托车的远程控制等功能,能有效防止摩托车被盗。

摘要：介绍了通用串行总线(USB)的通信原理以及USB设备的开发方法,包括硬件、软件、firmware(固件)、驱动程序和应用程序的设计,并将其用于继电保护测试仪的数据采集系统中。在系统要求的数据传输速率下,分析了使用USB进行通信的必要性及其可行性,并对驱动程序和固件(下位机程序)进行逐次优化,使数据传输效率达到最优。实践证明,在继电保护测试仪的数据采集系统中用USB传输取代串口传输是势在必行的。

摘要：介绍了一种车床虚拟加工系统的设计方法,并利用Visual C++和OpenGL技术实现了该系统。系统运行结果表明,该虚拟加工系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中。

摘要：介绍一个远程多级联动加压泵站计算机自动控制系统的硬件、软件的结构组成和设计要点,重点描述了开关量输入信号的获得和软、硬件抗干扰措施。