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检索条件"机构=福建农林大学机电工程学院电气自动化系"
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温室顶棚清洗机器人的设计
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《福建农机》2014年 第3期 40-42页
作者：刘荣胜 李兆波 江亦澜 何飞 何金成福建农林大学机电工程学院电气自动化系福建福州350002 
针对温室顶棚清洗不便的现状,设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成,能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走,具有避崖和避障功能;能够通过...
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