摘要：由于兼具光谱分辨和空间分辨能力,快照式窄带多光谱成像在资源遥感、精准农业、医疗检测等领域将有广泛应用。由于该方法使用窄带成像来提高光谱分辨率及图像对比度,所获得的图像是灰度信息,失去了场景的色彩信息,不便专家对图像鉴别、评价与赏析。已有的色彩还原算法主要针对光谱波段带宽较宽或者多个波段叠加基本覆盖整个可见光谱范围等两种光谱成像仪,不适合窄带多光谱成像方法的色彩还原。该研究适合于快照式窄带多光谱成像的色彩还原方法,提出建立窄带多光谱彩色相机的概念。首先,提出两种窄带多光谱色彩还原方法:(1)基于CIE色度系统三刺激值色的,(2)基于贝尔阵列插值算法的;其次,分别应用两种算法还原快照式窄带多光谱相机所获得的植物、手臂及宫颈组织等三种代表性场景窄带多光谱灰度图像;之后,计算并比较表征两种算法所得的代表性场景彩色图像的均值、方差、熵及梯度等表征图像质量的参数数值,确定出适合快照式窄带多光谱成像的色彩还原方法;最后,对所确定的色彩还原算法进行色偏校正。实验结果表明,基于CIE三刺激值色彩还原方法比贝尔阵列插值法更适用于窄带多光谱成像颜色复原。配合使用CIE三刺激值色彩还原方法及灰度图象校正算法,从窄带光谱成像所获得的植物、手臂皮肤及宫颈组织的灰度图像所还原出的近彩色图像逼近物体真实色彩,满足人眼观察习惯。介绍了仅覆盖可见光光谱范围30%的窄带多光谱图像进行色彩还原的方法,该方法证明快照式窄带多光谱成像可以兼具光谱分辨能力,同时保持可供人主观辨识的色彩信息。所提出实现快照式窄带多光谱彩色成像的方法,有望设计不同于传统RGB相机的彩色相机实施方案。

摘要：鉴于视觉测量过程行为的多样性与影响关系的复杂性,提出基于行为自适应的台钻主轴视觉测量新策略。采用周向分工位采集图像与轴向分段提取轮廓结合的组合采样法获取被测信息,并建立了主轴轴径视觉测量系统;设计曝光自适应图像采集、图像批处理、误差反馈闭环测量等功能集成的行为自适应视觉测量流程并开发相应软件。以某型号台钻主轴为对象,开展曝光区间自适应优选实验,多工位、多轴、多采样方案测量实验误差分析与稳定性评定。结果表明:所提出的行为自适应测量策略通过获取测量行为变化对测量误差的影响,形成闭环测量,可有效提高测量的稳定性,不仅满足台钻主轴高精度轴段测量需求,还有利于推动测量智能化发展。

摘要：针对工程中二维减振需求,设计了一种二维板式磁流变减振器.基Navier-Stokes方程建立了二维平面内减振器的速度和压力分布模型,以及阻尼力计算模型,从理论角度定性分析了结构物理参数工作间隙δ、中间滑板长度和宽度a对减振器的阻尼力的影响,并在二维振动试验台上进行减振实验,分析励磁电流对二维板式磁流变减振器的减振性能的影响.实验表明:当选用适当的磁流变流体后,库仑阻尼力对磁流变减振器阻尼力的影响较大,随着励磁电流的增大磁流变减振器阻尼力变大,系统在两个方向上的振幅均逐渐减少,最大减幅为2. 595 6倍,证实了二维板式磁流变减振器的结构设计是合理的.

摘要：为实现直线轴承相似多孔特征检测知识的共享,提出"特征—行为"关联响应的视觉检测行为影响分析策略。分析直线轴承零件族构型特征,建立零件族总草绘及其特征树;分解视觉检测行为,建立检测行为树并构建基于多处理模式的检测行为流程。以三类直线轴承为例,进行多孔孔径检测与影响分析实验,结果表明检测行为对特征的影响显著性、影响趋势与影响波动等知识在同族零件中具有重用价值;所建立的行为影响分析系统,可通过柔性响应不同特征与行为元进行循环影响分析,从而实现检测行为分层优化并为测量误差补偿提供指导性知识。

摘要：为满足直线轴承特征检测的多样化、智能化需求,设计了面向直线轴承零件族的视觉检测工艺行为柔性规划分析系统。通过对直线轴承零件族特征属性与视觉检测工艺行为进行分解,建立“特征-工艺行为”柔性规划分析机制,并设计关联响应误差补偿知识表达模型及多元行为规划分析路线。以圆法兰直线轴承为研究对象,进行多方案检测工艺行为规划分析实验。结果表明,通过行为规划分析与评估,获取行为特征与工艺行为关联影响规律,可指导检测行为优选、测量偏移补偿和行为波动补偿决策,有利于提高视觉检测的智能化水平。

摘要：针对法兰直线轴承尺寸系列化与视觉测量过程行为多样化之间的复杂关联影响问题,提出由特征包容方案规划、基本动作规划和工位变换路线规划三阶段组成的递阶式测量行为规划策略,并设计了视觉测量规划与行为评估流程。以某型号方法兰直线轴承为对象,以评估不同测量行为、图像质量及图像处理算法之间的关联影响为任务,进行测量实验研究。实验结果表明,通过对测量行为进行递阶式规划与行为分析,便于获取测量行为变化造成测量结果波动的定量信息,得以反馈行为影响,从而引导行为优化,可促进视觉测量系统前、后处理功能的增强。

摘要：该文针对材料力学理论逻辑性强、学生知识吸收即时性差、工程应用能力薄弱等问题,从社会对创新型人才能力需求视角出发,探索多元模式智慧教学新思路。提出教学目标多维度规划、多元化教学环节设计以及教学活动智慧规划三方面举措,旨在实现“目标—环节—知识—活动”智慧配置的新型教学模式,加强学生能力与思维训练,提高教学活动的适应性,推动创新型人才的柔性化培养。

摘要：为研究动态环境下鞋类产品的舒适度,提出了一种步态模拟行走装置设计。通过多体动力学仿真软件ADAMS对其构建了虚拟样机模型,结合MATLAB软件,采用了迭代学习PID控制算法,对步态模拟行走模拟装置进行了联合仿真。经过对仿真系统模型结果的分析,验证了模型的合理性与可行性,为物理样机的制作提供基础。

摘要：针对现有呼吸阀体积大、精度不高、装夹不便等问题,设计了一套由储罐压力模拟、快速装夹呼吸阀、无线传输和处理显示3个子系统组成的呼吸阀校验台,实现不同规格(DN25mm^DN150mm)、不同安装方式呼吸阀的快速装夹密封和加载、信号无线传输和处理、开启正负压力值的智能识别,为呼吸阀性能的进货检验和使用过程中的安全检测提供了一种切实可行的方案。

摘要：为顺应产业发展需求,分析了车辆工程创新人才培养的着力点,提出四维度思维范式培养规划,建立了多层次教学内容组织架构,并构建了融合交叉式教学路线。以《理论力学》课程为例,设计了融合交叉式课程教学改革实践方案,以促进专业基础教学与创新人才培养契合度的提高。