摘要：针对采用刀倾半展成法(HFT)加工的准双曲面齿轮副,根据机床各部件间运动学关系,采用齐次坐标变换的方法仿真刀具运动轨迹。基于曲面成形理论及共轭啮合原理,推导大小轮齿面及齿根过渡曲面方程,建立准双曲面齿轮副啮合数学模型。采用数值算法求解齿面啮合方程并进行轮齿接触分析(TCA),获得静态传动误差及啮合印痕。采集大小轮齿面离散点云坐标并进行三维建模,基于有限元软件ABAQUS分析准双曲面齿轮副不同工况下时变啮合特性。结果表明,载荷变化对动态啮合力、传动误差、啮合刚度等参数的影响显著。随载荷增大,传动误差及啮合刚度曲线呈明显非对称特征,相关结果为准双曲面齿轮传动特性及动力学行为分析提供了依据。

摘要：针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特性进行了分析,建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型,并对动力学特性进行了归纳,提出了一种基于模糊递归神经网络的控制策略。根据李雅普诺夫第二类方法,证明了整个闭环控制系统的运动渐进稳定性。使用计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比,阐述了整个控制系统的有效性。研究结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,所设计的控制方案相比于传统计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果和更高的可靠性。

摘要：本文基于人工神经网络(ANN)和马氏体转变开始温度(M_s点)对钢的成分进行反向设计。首先设计了径向基函数(RBF)人工神经网络模型,用"舍一法"训练了模型,使其具有良好的预测性能。然后,用训练后的模型对钢的成分进行了反向设计,得到的散点大致分布于45°角平分线附近,统计学指标为:均方差均1.96,表明基于人工神经网络和M_s点的钢的成分反向设计精度高。最后,用神经网络模型研究了钢中其余元素和M_s点对碳含量预测的影响。计算结果显示:钢中其余元素和M_s点对碳含量预测的影响是非线性的,这主要是钢中各元素、Ms点间存在相互作用造成的。

摘要：电动汽车的发展受到电池充电系统的制约.介绍了基于嵌入式ARM的电动汽车充电系统的软、硬件设计过程,并对以LPC2138处理器为核心的嵌入式操作的系统硬件结构、主充电电路工作原理、检测电路以及系统软件设计流程等进行了详细分析说明.实验表明,该充电系统能够缩短充电时间,提高安全稳定性.

摘要：根据职业岗位的能力和素养要求,将《工厂供配电》与工厂供配电检修实训深度重组并实施项目化教学,把课程划分为六个独立的教学项目,并把每一个教学项目中工厂供配电专业知识的学习、项目任务的实施及对学习的评价与考核。举"高压开关柜及其运行与检修"这一案例说明了项目教学法的组织与实施过程。

摘要：近年来,谐振及调制因其稳定度高、可操作性强等原因在激光器锁频技术中的应用越来越广泛。文章从谐振技术及调制技术两方面的共选取6种典型的激光器锁频实验系统进行综合分析,认为:通过控制谐振腔腔长的激光器锁频实验系统相对简单,选择好的腔体材料、设计好伺服控制电路就能实现快速锁定,其中双重锁定稳定度较高;通过加载调制的激光器锁频实验系统比较复杂,用到的实验仪器较多,内调制会对激光产生扰动,其中调制转移谱的锁频方法稳定度较高。为激光器锁频技术的优化提供参考。

摘要：高稳定度的激光是工业、医疗、航空、现代科学等领域非常重要的工具,本文介绍三种激光锁频系统的优化方案,分别从温度控制、回馈腔、光谱技术着手设计,阐述了方案中的关键技术及系统的工作原理,优化方案能提高激光器频率的稳定度-温度控制优化方案稳定度为10^-7~10^-8,回馈腔优化方案稳定度为1.7×10^-7,光外差分子光谱优化方案稳定度为1.6×10^-12。

摘要：目前,高职"汽车电气"教学存在重理论轻实践、理论与实践脱节、学生基础薄弱等困境。将理实一体化教学法应用于课程教学中,以工作任务为导向设计实践教学内容,培养学生参与实验室管理,编写贴合实际教学的配套教材,从学生学习的主体性、教师教学水平、教学质量三方面对"汽车电气"理实一体化教学效果予以评价检验,可以解除以上困境。

摘要：该文针对平台定位系统中的图像识别和位移计算模块展开研究。利用MATLAB的数字图像处理环境,开发了一套图像识别与处理程序,实现了从CCD读取图像、图像分割、特征信息提取、模板匹配、相对位移计算等功能。该文研究的图像均是二维图像,首采用灰度变换增强、二值化图像等方法对图像进行预处理,较好地解决了背景和噪声干扰、部分遮挡的图像匹配问题。

摘要：研究以Auto Form软件为平台结合CATIA软件实现"模面驱动"有限元仿真技术。以深拉延件轿车油底壳为例,首先,通过研究其三维建模图,确定了制件成形工序。在对制件材料进行定制,并通过Auto Form软件,建立了制件多步冲压成形过程中关键工序的有限元模型。然后,对所建立有限元模型仿真计算,获得了拉延、整形、切边和翻边工序的模拟结果,模拟结果满足设计要求。最后,通过实冲制件的检具与三维坐标仪的检测数据评判,验证了轿车油底壳多工位连续冲压成形数值模拟的有效性。