摘要：首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°～71°、滚转角达-90°～90°、偏航角达-38°～39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性.

摘要：介绍了在MATLAB环境下实现滞后校正器的计算机辅助设计 ,使得滞后校正器的设计变得简单、容易 ,仿真实例验证了该设计方法的有效性 ,大大提高了课程教学、解题作业。

摘要：介绍一个由8098单片机及若干外围芯片组成的单晶炉温度控制系统的设计和实现方法.着重讨论了系统实现宽范围高精度的温度检测方法及PID参数自整定的软件设计思想.试验结果表明,控温精度可达±0.5℃.

摘要：介绍一种以MCS-51单片机为核心加上少量接口电路组成的多表位电度表检测系统的设计及实现方法,还着重讨论了确保电度表光电脉冲检测精度(克服盘标脉冲漏检与重复检)的若干技术。

摘要：运用键合图和SIMULINK对定压阀进行建模仿真,通过分析定压阀阀芯的运动特性,提出了一种用于定压阀动态设计和动态分析的方法。

摘要：在反求工程CAD建模技术的基础上 ,介绍了一种从实物样件获取产品实体模型的测量造型技术。以实际工业产品为设计对象 ,运用该技术快速、准确地建立了产品的实体模型。应用结果表明 ,该技术实用、有效 ,生成曲面模型光滑、连续、几何信息完整 ,在数控加工。

摘要：首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。

摘要：建立了液压挖掘机动态设计的灵敏度分析方法，该方法具有较高的计算效率。对挖掘机工作装置的实验样机进行了灵敏度分析，为其动态优化设计奠定了基础。

摘要：论述了CAD CAM软件一种常用图形交换文件 (DXF文件 )的结构和基于DXF文件平面数控加工的NC代码生成软件的接口技术、总体框架设计及NURBS曲线分析和NC代码生成。

摘要：设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封闭矢量三角形法则,求出了速度运动学逆解模型,给出了运动学速度逆解Jacobian矩阵.在规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器质心的速度、加速度和绳速度变化规律的仿真,并搭建了控制系统的硬件设备.研究表明,在所规划椭圆轨迹下,所有绳速度、加速度的变化是连续的且求解速度、加速度逆解的算法正确、通用.