摘要：该文将磁流变技术引入传统的先导式压力阀,分析了传统式压力阀的调压原理与弊端,提出了应用磁流变技术实现精确调压的方法。基于混合流动工作模式,设计了磁流变先导阀的结构,并对各个零部件进行分析,最后进行了阻尼力的分析。

摘要：针对采用刀倾半展成法(HFT)加工的准双曲面齿轮副,根据机床各部件间运动学关系,采用齐次坐标变换的方法仿真刀具运动轨迹。基于曲面成形理论及共轭啮合原理,推导大小轮齿面及齿根过渡曲面方程,建立准双曲面齿轮副啮合数学模型。采用数值算法求解齿面啮合方程并进行轮齿接触分析(TCA),获得静态传动误差及啮合印痕。采集大小轮齿面离散点云坐标并进行三维建模,基于有限元软件ABAQUS分析准双曲面齿轮副不同工况下时变啮合特性。结果表明,载荷变化对动态啮合力、传动误差、啮合刚度等参数的影响显著。随载荷增大,传动误差及啮合刚度曲线呈明显非对称特征,相关结果为准双曲面齿轮传动特性及动力学行为分析提供了依据。

摘要：文章针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先文章利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人空机械手的结构特点,建立了用牛顿—欧拉法的动力学方程。再次,在分析阻抗控制原理的基础上,设计了笛卡尔空间基于力的阻抗控制结构,并在关节空间实现笛卡尔空间经典阻抗控制问题。最后在机器人实验平台,基于关节转矩反馈设计阻抗控制器,并进行阻抗控制实验,实现机器人拖曳式示教功能,验证了所设计算法的有效性。

摘要：介绍了GPRS通用分组无线传输业务及其特点,在此基础上设计了将GPRS技术应用于电机的维护和监控,并给出了其组网应用的方案。该系统采用dspic33的单片机作为控制器,采用ADE7758作为专用的计量芯片,可以对电机的运行电压、电流等相关参数进行远程监控和传输。本文介绍了该系统的软硬件设计方案,并详细分析了其通信方式,实验结果表明该系统能够正常工作、具有较高的工程应用价值。

摘要：触摸屏统一了触觉和视觉,使人机交互更加直观、便捷。因而,触摸屏在自动控制领域得到越来越广泛的应用。本文介绍了该系统的软硬件设计方案,并详细分析了其通信方式,实验结果表明该系统能够正常工作、具有较高的工程应用价值。

摘要：针对当前电力系统高压开关柜在线温度测量特点和趋势,提出了一种新型方案——荧光式光纤测温系统。本文从荧光式光纤测温机理出发,阐述了系统的的设计过程、安装方式和使用效果。相比于现有的多种高压开关柜柜测量方法,该方案有绝缘好、响应快、精度高、安装方便,可实现真正意义上的在线测量。据此设计出的测温系统已经在实际中获得成功应用。

摘要：介绍了一种自动包片设备的结构组成以及工作原理。通过集成电路控制,实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装的功能。

摘要：荧光式光纤温度测控系统可以广泛应用于高压等强电磁场环境。本文提出一种荧光式光纤温度测控系统,包括了荧光式光纤传感器及其变送器,上位机MCGS监控组态软件设计,实现了对温度的测量、曲线显示、存储和查询。

摘要：目前高职院校机器人技能竞赛普遍采用人工裁判计分的方法,为了提高竞赛计分的效率和准确性,本文介绍基于51单片机现场数据采集,利用无线数据传输模块与上位机进行通信,采用VB软件编写上位机综合计分控制软件,实现了比赛过程的自动计分统分功能。

摘要：目前蓄电池组装工艺落后需依靠人工完成,步骤繁琐、生产效率低、产品性能不稳定。基于上述现状,介绍一种自动包片设备自动供隔板纸装置的自主研发,其功能实现了自动切割隔板纸和自动运送隔板纸,阐述了设备的结构和工作原理。