摘要：针对石材厂流水线及自动化发展的趋势,研制出一种对石材能够自动加工、搬运和堆垛的多轴码垛机器人。重点对其结构设计和几何学运动规律做理论分析。实验结果表明,所设计的机器人可以满足现市场上各种规格的主流石材由分离母材至堆垛的自动化控制,减轻了工人的工作量和为企业减少人工成本。

摘要：针对圆盘式矿山荒料石材锯机的底盘运载机构,存在着使用一段时间后需要频繁地调整其皮带和链条的张紧度,造成运行不平稳和效率低下现象,且其皮带和链条及链轮为易损件,需要时常地维护和跟换,给客户造成烦恼。设计一款采用锥齿轮分流式(或联动)原理,一支分流至纵向主运动,一支分流至横向换轨。免除日常维护和保养,其结构合理,运行平稳,有效提高效率的底盘运载机构。

摘要：本课题研究涉及石材桥切机构造的技术领域,特别是对常见的石材桥切加工机械(如CNC-625)的工程计算分析,验证构件的强度和安全性,探讨开发设计的合理性和经济性。