摘要：可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。

摘要：设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性。测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。

摘要：中国化学奥林匹克竞赛是中学生了解化学前沿及其发展的重要桥梁,但至今未见有关羧酸及其酯的奥赛试题专题研究。本文研究第14届至第33届竞赛初赛及决赛中有关羧酸及其酯的试题。采用统计法统计初赛决赛试题中涉及羧酸及其酯知识点的试题、试题数、分值等;进而归纳初赛决赛高频考点,发现决赛题中羧酸及其酯的出现概率比初赛题低,但难度显著增大;进一步通过典型试题分析,剖析解题技巧。作者还结合新冠病毒肺炎治疗药物氯喹、羟氯喹及阿比朵尔,设计了奥赛模拟题,提出了竞赛教学策略,期望本研究对参赛选手和竞赛教练有所帮助。

摘要：通过“变简易装置为微型启普发生器”“改教材验纯操作为点燃气泡”“换玻璃导管为铁制导管”“增一体化量气装置”等改进,实现氢气的制取、干燥、性质检验、验纯、收集、体积测量等一体化操作。整合和创新后的实验设计,充分体现了微型化、一体化、绿色化等特点,有利于提升学生科学探究与实践、科学思维与创新、科学态度与责任等核心素养。

摘要：一、无线告知奶报箱箱体的设计制作 奶报箱箱体用小板或不锈钢板按1期《为了奶奶不再辛劳》的图2所示的尺寸大小进行制作。在箱门11左右各开一个直径2cm的观察孔14，并用有机玻璃封住。在箱门11的左侧安装门锁13。二、无线检测发射器的设计制作 图1是无线检测发射器的电路组成原理网，其中各主要元器件的参考型号或数值如下：

摘要：教育部2017年颁布普通高中信息技术课程标准,强调培养学生的学科核心素养,其中一个方面是数字化学习与创新,要求学生适应数字化学习环境,掌握数字资源的使用,培养创新能力以核心素养为主的新一轮课改,正在全面铺开。信息技术数字教育资源的开发和利用对提高教学质量、促进师生共同发展有重要作用。

摘要：中学生正处于朝气蓬勃的阶段，具有丰富的想象力，让他们走近诗歌是非常必要的。诗歌作为一种纯洁、高雅、庄重的艺术，对塑造学生的心灵起着不可代替的作用。

摘要：在"核心素养"的大背景下,音乐教育的重心从注重三维目标的实施转向学生音乐学科核心素养的培养。笔者认为,教师可通过听阅结合、视听结合、听说结合、听演结合、听画结合等多角度引导学生从官能、情感、审美三个层次鉴赏音乐。