摘要：对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法。首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行预处理、并采用改进Canny算法得到送纱管的边缘特征,再对边缘应用RANSAC结合最小二乘法算法进行拟合及测量,得到两边缘圆心的距离,从而实现对送纱管同轴度的快速准确检测。实验结果表明,该方法检测的精度可以达到0.01mm,能够满足送纱管同轴度的测量精度要求。

摘要：利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装,通过控制逻辑分析,设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定,方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信,实现无人驾驶及远程遥控设计。