摘要：为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机械手轨迹规划。然后,在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略,根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运,实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明,应用该系统后,机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小,能够可靠地完成生产线高效智能拣配。

摘要：本文详细介绍了自动化机械制造研发的主要特征与设计制造的重点内容,通过专业的研究与调查,精准找出影响自动化机械设备研发设计与制造质量的主要因素,根据发展现状,提出五项强化机械设备研发制造的有效措施,包括加强设备生产的协调度、合理调整制造环节质量、增强设备设计与研发的严谨度、设计机械设备研发制造流程、强化机械设备研发制造的监督,从而有效加强自动化机械设备的研发设计制造效果。

摘要：以往在烟草包装过程中应用到的ZB45包装机组安全联锁装置,主要以人工巡查方式检验其正常应用效果。此方式工作效率低下,难以及时掌握安全联锁装置失效问题。为了有效解决这一问题,需要构建更加智能的自动化时效预警装置,通过对装置数据采集系统进行优化,及时获取ZB45包装机组的防护罩数据信息,联合系统内部的非线性向量算法构建失效预测模型,能够精准获取ZB45包装机组安全联锁装置失效的时间,进行及时控制,保障生产效率,有效提升卷烟设备生产管理水平。

摘要：随着中国第二产业的持续发展,在各行业中,机械化设备日益广泛,市场需求量也越来越大,使人们对自动化机械的开发和设计提出了更加严格的要求。与此同时,还有很多因素和企业采购之间存在着十分紧密的联系,必须对上述进程给予高度重视,以满足人们的需求。本文对自动化机械设备研究与开发进行了简要归纳,设计和制作流程,并对相应设备研发和制造重点进行分析,能够对以后的自动化设备提供相应的参考作用。