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任意齿差数纯滚动活齿传动
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机械设计与研究》2008年 第4期24卷 44-46页
作者:黄劲枝 程时甘 陈贤湘顺德职业技术学院佛山528300 科赛恩机械设备有限公司佛山528300 
提出一种新型活齿传动——任意齿差数纯滚动活齿传动,并介绍其基本结构和传动原理;导出激波轮和固齿轮的廓线方程;分析该活齿传动的主要特点。
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广义双余弦异轴活齿传动
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机械工程师》2008年 第7期 57-58页
作者:黄劲枝 陈贤湘 程时甘顺德职业技术学院广东佛山528300 科赛恩机械设备有限公司广东佛山528300 
提出一种新型活齿传动——广义双余弦异轴活齿传动,介绍其基本结构和传动原理,并给出该传动啮合副的设计方法。
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