摘要：砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。

摘要：在中国机床工业从机床制造业大国向机床制造业强国迈进的时刻,有必要将清洁度扩展到全生命周期之中,应该认识到机床清洁度是机床的固有属性。讨论了清洁度的概念、分级及检验,获得了清洁度的两个不同阶段的相应方法:清洗和防护。还讨论了机床清洗几个重要概念及防尘密封在机床设计中的重要性。

摘要：通过分析和总结在生产实践过程中球墨铸铁铸件产生缩孔缩松缺陷以及成功解决办法,对球铁铸件凝固收缩理论提出理解和看法:铸件的补缩及缺陷产生取决于压力,由于球铁的凝固特性使石墨化膨胀和凝固收缩分离,薄壁件截面凝固差异不明显,石墨化膨胀压力无法有效利用,厚大件的截面凝固的差异大,容易实现石墨化膨胀压力的利用。铸造补缩工艺的设计原则就是提供并保持这样的压力,对薄壁要强调外部压力补缩,厚壁则充分利用石墨化膨胀压力自补缩。

摘要：二、滚齿机2．1国外滚齿机展品（1）美国格里森的立式滚齿机210HIC该系列机床在设计上用于干切，可减小占地面积，大幅度减小切削时间。尤其值得关注的是，Genesis系列滚齿机具有倒角和去毛刺选项．只需一次调整便可实现滚齿以及后续的倒角和去毛刺功能，在生产效率、产品质量和重复精度等方面都具有很大的优势。机床配备有高速自动装料系统，结合格里森的快速更换夹具．再加上极具人机工程学的设计，还可大幅度地减少非生产时间，这些优势使得Genesis滚齿机成为同类机床中速度最快、生产效率最高的产品之一。

摘要：一、关于精密加工的认识我们知道，加工技术伴随着机械制造方面的发明、创造和设计技术的进步，其所能达到的精度也在不断进步，在这样的进步过程中，呈现出一些鲜明的特征。

摘要：在企业内部控制与风险管理体系中,对投资活动的管控尤为重要,既关系集团公司战略目标的实现,也影响集团公司的资金安全。科学设计集团对外投资项目的风险管理和内部控制流程,既能确保集团公司快速发展,同时保证集团公司投资的安全性。该文以QC集团公司为例,初步探讨集团公司对外投资项目内部控制流程设计,为同类集团公司内控与风险管理提供借鉴。

摘要：大功率齿轮箱一般采用强制喷油润滑系统,具有润滑充分、精确控制等优点。但仅凭经验设计易出现润滑过量、润滑不足和润滑不均衡等问题。文中结合设计经验和实际,提出一种系统计算大功率齿轮箱润滑系统的方法。

摘要：针对大型壳体类零件的加工,研究设计了新型的极坐标式数控机床。采用ANSYS软件分析了其底座的动、静态力学特性,验证了设计的可靠性。同时也找出了结构的相对薄弱环节,为底座结构优化设计提供了技术支持。

摘要：链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一。以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果。对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义。

摘要：卸模机是陶瓷砂轮的主要生产设备,涉及摊料、压制及卸模等生产环节,生产φ600 mm砂轮,砂轮直径和重量都较大,生产工人劳动强度大,现有设备存在自动化程度低、摊料的均匀性差、压力控制不稳及砂轮卸模的稳定性差等问题。针对上述问题,对φ600 mm砂轮卸模机的摊料机构、小车输送机构及卸模机构进行了改进,采用PLC技术对该卸模机的整机控制系统进行了开发应用,提高了设备的自动化程度,使设备的生产效率提高2倍,成型砂轮质量得到较大提高。