摘要：为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力。仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法。

摘要：在当前社会经济发展的推动下,我国厂用电气自动化技术得到快速的发展,这位我国工业生产水平的提升提供有力保障。本文简单总结了厂用工业电气自动化的特点及设计原则,对厂用工业电气自动化发展现状进行了分析,并结合自动化发展现状,探究厂用工业电气自动化的未来发展趋势。

摘要：针对自来水厂工艺老化、资金有限的问题,设计水厂在线监测系统,采用西门子PLC,对原水、滤后水、出厂水进行采样分析,并通过基于组态的上位机系统实现水质数据的实时监测。该系统指导了水厂工艺生产,提高了经济效益。

摘要：实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。

摘要：随着我国城市现代化建设速度的不断提升,对于市政给水管网设计的要求越来越高,但是由于受到众多因素的影响,当前在进行市政给水管网设计的过程中,存在的问题仍然不少,给整个给水管网高效运行带来了负面影响。因此,有必要对市政给水管网设计中的要点进行探究。