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自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析
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《燕山大学学报》2022年 第2期46卷 123-134,141页
作者：付玉行 韩龙光 赵延治 李伟 余发国 贺勇燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 廊坊精雕数控机床制造有限公司河北廊坊065000 秦皇岛齐二数控机床有限公司河北秦皇岛066004 
传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根...
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