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基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计: 收藏
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引用; 《医疗卫生装备》2012年第5期33卷 7-9,31页; 作者：谢康宁田越刘娟郑丽娟申广浩吴小明汤池闫一力孙涛罗二平第四军医大学生物医学工程学院军队卫生装备与计量学教研室西安710032 空军临潼航空医学训练鉴定中心陕西临潼710600; 目的:构建智能化控制的大鼠脑-机接口平台,该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制。方法:采用Lego公司生产的NXT mindstorm智能机器人模块,搭建适合固定大鼠的小车。小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋转。大鼠的神经信号通过TBS...; 目的:构建智能化控制的大鼠脑-机接口平台,该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制。方法:采用Lego公司生产的NXT mindstorm智能机器人模块,搭建适合固定大鼠的小车。小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋转。大鼠的神经信号通过TBSI无线神经记录系统传输到主控计算机并进行解码。解码后的指令发送到小车控制其运动。结果:大鼠能够控制小车在圆形迷宫获取水。结论:该平台证明大鼠能够通过大脑直接控制小车进行空间导航。; 来源：详细信息评论

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