摘要：目的探讨应用环形外固定架的骨搬移技术治疗胫骨中下段骨折术后感染性骨不连的临床疗效。方法回顾性研究2016年1月至2018年12月期间,我科收治的采用清创+Ⅰ期节段性截骨、骨搬移术治疗的19例胫骨骨折术后感染性骨不连的患者,其中男16例,女3例;年龄37~62岁,平均(46.2±11.8)岁。分析并评估本组患者的手术时间、手术次数、愈合指数、带架时间、骨搬移长度、术后并发症发生率和Baird-Jackson踝关节功能评分及美国特种外科医院(the hospital special surgery,HSS)膝关节功能评分。结果19例患者均获随访,随访时间12~30个月,平均(16.9±6.8)个月。手术时间100~150 min,平均(120.6±18.6)min;手术次数1~3次,平均(1.2±0.4)次;愈合指数31~52 d/cm,平均(39.4±8.2)d/cm;带架时间12~21个月,平均(15.2±3.0)个月;骨搬移长度4~11 cm,平均(7.2±2.2)cm。所有患者无感染复发,均获得骨性愈合。Baird-Jackson踝关节功能评分72~97分,平均(83.4±7.1)分。HSS膝关节功能评分80~98分,平均(89.2±5.4)分。术后并发症包括1例患者在骨搬移过程中出现软组织嵌顿,经软组织松解成形后痊愈;1例患者出现力线偏移,经外固定架调整后纠正;1例患者出现骨折延迟愈合,经自体髂骨植骨内固定后痊愈。结论环形外固定架骨搬移技术能够有效治疗胫骨中下段感染性骨不连,在术前设计、术中操作和术后处置等方面应充分结合手术部位的骨组织和软组织特点,积极处理好并发症。

摘要：介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机器人系统、基于工业机器人的串联式复位机器人系统和自主设计结构及控制方式的复位机器人系统3个方面阐述了国内外长骨骨干骨折复位机器人相关技术发展和实验进展情况,分析了长骨骨干骨折复位机器人的复位执行结构模型和相关图像处理及导航技术的新进展,指出了长骨骨干骨折复位机器人未来可向发展多模态示踪导航系统、设计更加科学的复位结构模型、控制单元与执行单元分开、改变供电模式、实现多种工作模式、进行模块化设计几个方向发展。