摘要：提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

摘要：“０”值封锁化简法，是一种组合逻辑电路设计化简的新方法。它以数值比较运算的处理方式，实现了对组合逻辑电路的最小化设计，使化简工作变得简便、容易和精确。

摘要：最佳接收机是雷达接收机工程设计师们一直争取实现的目标。对最常用的单载频脉冲雷达而言，接收机设计一直使用频域准最佳设计理论。多数著作认为准最佳设计已十分接近最佳配匹，在工程上已没有研究最佳接收的必要。本文计算了国内外大量使用的六种单载频脉冲雷达时１３部接收机的失配损失。计算结果为：失配引起的灵敏度下降值为３．２～１３．２ｄＢ；分析了产生失配的原因。并对计算方法进行了讨论。本文肯定了研究单载频脉冲雷达信号最佳接收的必要；分析了时域最佳接收机用电子学方法实现的困难；给出了用窗口函数声光相关器和窗口函数声表面波相关器实现单载频脉冲雷达信号最佳接收机的框图，并说明了它的可行性；还给出了×××雷达时域接收机设计方案。

摘要：近年来,Intel86/300系列微机在我国工业监测控制领域得到了广泛应用。为使该机种在图形汉字方面功能更强,我们继开发了KVS系列高、中分辨率彩色汉字图形显示板之后,又开发了KVS—M1鼠标器接口板,使该机种新添了一种灵活、方便的交互作图手段。本文向读者介绍该板的软、硬件设计原理。

摘要：针对分布式电传飞控系统进行自上而下的测试性需求分解,突破了系统测试性设计完整可追溯性难题,结合系统分布式架构,充分发挥主飞控计算机作为控制调度核心和作动器控制器等部件作为智能节点的作用,创造性地为国内某型运输机电传飞控系统提出一种集中/分散结合的测试性架构,实现了系统由控制核心部件向外分层逐级激励的机内自检测方法,可有效提高故障检测效率、缩短检测时间;针对分布式电传飞控系统采用图形化方式建立基于多信号流的故障传递模型,形象地描述产品的测试性设计,建立体系性的建模方法、原则和流程,突破以往测试性建模使用不规范、模型可信度不高的难题,根据评估结果迭代方案设计,从而使测试性设计满足测试性要求。

摘要：RUPI—44系列通信控制单片机是专为远程节点智能化而设计的,是以INTEL的高性能微控制器8051为核心、配有高性能的串行通信控制器(SIU)的双控制器结构(1)。在分布式网络中,它能实现复杂的控制任务,并能完成高速可靠的数字通信。本文主要论述在防空武器自动化指挥系统中,应用RUPI—44通信控制单片机作为系统信息控制和数据通信的实现;多片单片机构成分布式主、从结构网络中同步数据链路控制(SDLC);主站、从站的硬件设计,以及程序模块编制。

摘要：根据作战要求，建立了地空导弹制导雷达战备完好率的数学模型，并进行了分析。分析认为，制导雷达的战备完好率主要取决于系统的可靠性设计和功能检查的覆盖面；系统的故障检测率和修复率由设备的ＢＩＴＥ的检测率和在规定时间内故障的修复率来决定。

摘要：“爱国者”导弹在海湾战争中成功地拦截了伊拉克射向沙特和以色列的“飞毛腿”战术地地导弹，使之一跃成为反导武器明星，引起了全世界各国的广泛关注。认真地分析其制导控制系统的优劣，对我国设计、研制。

摘要：在恶劣电磁环境下 ,对现场可编程逻辑阵列 (FPGA)工作稳定性影响较大的是外界杂波脉冲和毛刺信号。从 FPGA芯片内部设计和外部设计两方面介绍了提高 FPGA芯片工作稳定性的一些措施。

摘要：阐述了复杂电路板故障诊断系统软件平台的功能、原理和设计方法,采用了基于COM组件技术的软件体系结构设计,提出了数字和模拟电路的归一化处理思想,提高了电路板故障诊断的覆盖率和隔离率,扩大了系统软件平台的适用范围。实际应用表明,所研制的故障诊断软件平台能适应多种电路板维修测试需要。