摘要：针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于"提前转弯式"的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡;采用基于"虚拟目标"的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。

摘要：基于随机滤波理论的剩余寿命预测模型是基于状态的维修的重要组成部分.首先根据设备磨损过程,建立了磨损、金属粒子浓度和剩余寿命三者的函数关系.进而针对滤波模型基于油液信息进行预测时的局限性,建立了基于油液浓度梯度特征的滤波模型.此模型无需对监测信息中的换油影响进行线性回归处理,从而减少了误差,并以金属浓度梯度特征建模,完善了状态信息与剩余寿命之间的负相关关系.然后设计了极大似然参数估计方法,在参数估计过程中考虑了截尾数据对估计值的影响.最后以某型自行火炮发动机的油液光谱分析数据为例,实现了发动机的剩余寿命预测,结果表明了该模型的可行性和有效性.

摘要：针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：为了克服飞机消极、被动式防御手段的缺点,引入主动防御概念,建立了主动防御目标机-攻击导弹-防御导弹的几何模型,提出了三视线重合的主动防御策略,并在此基础上设计了比例-微分主动防御导引律。首先,分别以几何模型中的内角T,M和外角σ作为被控对象,分析其对导引性能的影响,确定了以外角σ作为被控对象的比例-微分主动防御导引律;然后,分析了防御导弹指令加速度在初始时刻振荡的原因,并提出了相应的解决方法;最后,对主动防御导引律进行了修正。仿真分析表明,所提出的主动防御导引律能够有效用于对来袭导弹的拦截。

摘要：针对现代战斗机中性速度稳定性控制律采用整数阶PID控制器而带来的诸多缺陷,利用分数阶PIλDμ控制器进行了重新设计。首先,介绍了分数阶微积分定义;然后,通过对比整数阶PID,分析了分数阶PIλDμ的优点,并在研究改进Oustaloup算法基础上,开发了分数阶拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶PIλ控制器;最后,将分数阶PIλ控制器应用于飞机中性速度稳定性控制律的设计。仿真对比分析表明,所设计的分数阶PIλ控制器使飞机中性速度稳定性有明显改善。