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基于蓝牙和数传模块的小型四旋翼无人机通信系统设计
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《电子设计工程》2016年 第17期24卷 81-84,89页
作者：施洪平 李志宇 徐义华南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室江苏南京210016 空军驻江苏地区军事代表室江苏南京210016 
为实现四旋翼无人机与安卓地面站的无线通信,文中设计了一种基于蓝牙和数传模块的通信系统。系统由蓝牙Hc06模块、控制器C8051F930和数传Si4432模块组成。文中介绍了系统组成模块的特点,设计并实现了软硬件方案,并使设计的功耗最低化,...
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